利用Pro/Engineer建立ABS液压调节器的三维模型,通过接口软件Mechanism/Pro将模型导入到Adams中,应用Matlab/Simulink建立了ABS系统的控制模型,进行了ABS系统控制车轮制动过程的联合仿真。输出的仿真结果表明,制动效果理想,未出现抱死情况。

内置式液压调节器广泛使用在大型轴流泵机组,水泵叶片调节力在80t~100t之间,现状的内置式液压调节器最大调节力约120t左右。亚洲最大的立式混流泵引江济济淮蜀山泵站叶片调节力设计值不低于180t,为增加调节力余量调节机构选用最大调节力不低于250t,本文针对蜀山泵站大型内置式液压调节器进行专项研究和开发,介绍了大型内置式液压调节器结构、功能、调节力计算、通过真机测试,并最终在蜀山泵站中进行应用。

建立了车辆稳定性电控（ESC）硬件在环（HiL）试验台和ESC试验车并将其作为ESC系统研究开发平台。建立了ESC系统液压调节器（HCU）的液压模型并根据在ESC HiL试验台得出的液压特性试验结果标定其参数。根据获得的ESC HCU稳态液压特性进行车轮缸的开环压力估计,基于这个估计,将闭环压力估计算法下载至ESC试验车环境进行稳定性控制试验。试验结果表明：得到的压力估计算法可以为装备ESC的车辆提供可靠的估计压力值。

在轮缸压力实时测量的串联式复合制动系统中，针对由于制动响应延迟所造成的制动力超调量过大和波动剧烈的问题，提出新型ABS（anti-lock brake system）自寻优控制策略。建立ABS液压制动调节器、制动器及车辆纵向动力学模型，并采用原始ABS自寻优策略进行仿真分析。仿真结果表明，由于制动系统响应延迟，液压制动力波动较大。通过分析制动力的调节与变化原理，在原控制策略基础上，增加了制动液压的保压、阶梯增压阶段，并增加了依据地面制动力变化，进行路面辨识的模块。研究结果表明，所提出的改进型ABS自寻优控制策略改善了制动效果，可自动适应不同的路面，具有一定的鲁棒性。

该文以车身稳定控制（Vehicle Stability Control）的液压执行机构（Hydraulic Control Unit）为研究对象，重点分析了在制动增压过程中采用阶梯升压与线性升压的不同液压机理；论文分析了高速开关阀结构以及节流原理，阐述了这两种控制方式的典型特征和各自特点，将为液压阀的设计和车辆的匹配提供一定理论依据。

目前汽车底盘制动控制技术是汽车领域三大核心技术之一，它是集车辆工程和机电工程，电磁学，控制科学等多交叉学科于一身的车辆稳定控制系统。液压控制单元（HCU）是底盘制动系统的主要执行机构，它性能的好坏直接决定了车辆行驶安全性。该文从产业化角度对HCU基础试验作深入地研究与分析，主要涉及HCU的结构、各部件典型特征及测试方法；重点讨论HCU研发过程和实验过程中的关键技术，为ABS／ESP产业化和试验研发提供了宝贵经验和依据，也证实了性能试验台实用性。

汽车ABS液压调节器是ABS的执行机构，它的性能好坏直接影响着汽车制动效能。为研究和评价ABS液压调节器性能，文章在分析调节器的组成和工作原理的基础上，基于AMESim建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型，对影响调节器动态响应特性的制动液和控制阀（增、减压阀）结构因素进行了仿真分析；并针对某型号调节器进行了台架试验。试验结果表明，基于AMESim的汽车ABS液压调节器仿真结果与试验结果基本吻合。AMESim建模为调节器的研究提供了一种行之有效的方法。

汽车防抱死制动系统主要由轮速传感器、液压调节器（HCU）、电子控制装置（ECU）三大部分组成。轮速传感器将车轮的速度信号传输到电子控制装置，电子控制装置将信号进行处理并对液压调节器发出执行指令，液压调节器根据电子控制装置的指令对车轮实施有效的防抱死制动。

大型立式轴流泵和混流泵机组在世界各国防洪排涝、工农业供水、跨流域调水等工程中具有极其重要的地位，由于单机流量和配套功率大，工况变化无常，对安全和经济运行要求高，因而其性能调节手段极其重要，通常将叶片调节技术视为一个国家大泵发展水平的重要标志之一。目前，世界上大泵有机械式调节和液压式调节两种，其中机械式调节因运行中存在抬轴、调节器轴承发热乃至烧损等问题，工作不够可靠；液压式调节需要配套外供油设备，不仅投入高，维护管理工作量大，而且因工作压力大时漏油，系统工作不稳定，对环境和水质有污染。

为研究和评价ABS液压调节器性能，在分析调节器的工作原理的基础上，基于MSC．EASY5建立了包括液压调节器、制动主缸及制动轮缸的模型，并建立了主要液压元件的数学模型，分析了制动液和控制阀结构因素对调节器动态响应特性影响。