本文介绍了直线步进电机恒力矩均匀细分驱动的原理。设计了以TMS320LF2407 DSP为控制器的直线步进电机恒转矩PWM细分驱动系统,分别设计了直线步进电机的驱动电路和电流反馈电路,并且通过软件实现了PWM细分。该系统以TMS320LF2407 DSP为控制器,不仅有利于简化电路和节约成本,而且能提高细分精度和电机运行平稳性。

本文设计了以MSP430单片机、复杂可编程逻辑器件（CPLD）等硬件为基础，以相位法激光测距为核心的立式金属油罐标定装置。该装置具有测量准确度高，测量速度快，操作人员少，操作简单等优点。同时编写油罐标定数据处理系统，实现数据处理的智能化和快速化。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.本文基于FPGA和单片机设计出实用的四相步进电机控制与驱动系统,进行了硬件和软件设计.利用FPGA产生的PWM细分驱动信号,结合STC89C52,系统实现了步进电机的正反转控制及速度控制.进行了PWM驱动信号仿真,并完成了样机系统测试,仿真及测试效果好,系统具有功能完善、运行稳定等特点,具有推广价值.

TA8435H是东芝公司推出的一款单片步进电机专用驱动芯片.文中介绍了该芯片的特点、引脚功能和工作原理,给出了采用89C51和82C53作为控制核心驱动步进电机的具体电路和相关程序代码.

本文以Allegro公司推出的A3967SLB型串口控制器为步进电机细分驱动系统的硬件核心，实现了步进电机的8细分驱动。论述了上位机与基于单片机的步进电机控制系统之间的串行通信设计，给出了单片机串行通信的硬件接口电路。

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点，增加了旁通油路，并设计了控制器，构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀，改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计，实现了步进电机的细分驱动控制，能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。