关于导弹起竖优化控制问题,对导弹起竖过程的最优时间轨迹规划问题进行研究,提高导弹起竖过程的快速性和平稳性。由于多级液压缸换级碰撞带来的液压冲击引起系统振动,提出采用分级规划的策略。在对每一级进行轨迹规划时,为保证起竖过程的平稳性,在综合考虑装备实际中的液压系统压力、流量及导弹横向过载约束的基础上,根据五次多项式和非对称组合正弦函数的两种最优时间轨迹规划方法,建立了相应的最优时间轨迹规划模型进行求解。对含二级液压缸的大型导弹起竖过程最优时间轨迹规划仿真算例验证了改进的分级规划策略和最优时间轨迹规划方法的有效性。

以液压驱动的大型机械装置起竖过程仿真为应用背景运用多体系统动力学理论研究了起竖系统动力学建模问题.基于R-W公式和刚体切割方法建立了起竖系统的多刚体动力学方程和约束方程以集中参数法建立了液压系统的动态特性方程通过只压缩弹簧力和阻尼力构成的碰撞力计算公式对多级缸活塞杆伸出中的碰撞过程进行了描述.最后给出了部分仿真计算结果表明了所建立模型的有效性.

以机动导弹发射架为例,研究了大型液压驱动机械装置起竖过程的控制问题,分析了起竖过程中液压缸的载荷情况,给出了进入多级缸油液的压力、流量与起竖角度间的关系曲线,提出了基于电液比例技术的起竖过程控制方案,实现了对液压油源和起竖速度的灵活控制,仿真结果表明该方案可以用于快速起竖系统设计.