目前,国内小型固定式液压打捆机的结构多由机架、单筒压缩成型腔体、压缩活塞、液压系统和动力装置等组成,通过液压系统驱动压缩活塞对填加在单筒体内的物料进行反复多次的压缩,将物料压缩成一定规格尺寸的方捆,然后进行捆扎。由于其采用单筒体压缩成型腔体的设计,填料与压缩工序不能同时进行,只能分开进行,这样就直接导致了机器作业效率低下,同时动力装置空载运行时间较长,增加了能耗。

农作物秸秆打捆收获是可以将农作物秸秆整理成捆并运输到其他地方使用,能够减少农田中秸秆的数量,提高秸秆利用效率,打捆后的秸秆可以用作饲料、生物质能源或肥料。为了提高农作物秸秆收获机械的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计了一种秸秆收获控制系统,并结合人机交互模式实现对秸秆收获过程中机器行进速度、工作载荷及秸秆打捆的智能控制。最后,通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明秸秆收获控制系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快,可以满足秸秆收获及打捆要求。研究结果可为秸秆收获系统智能化发展提供技术参考。