为了满足复杂农林环境下植保喷雾作业需求,提出了一种全液压驱动的柔性智能化喷雾机底盘,同时为了满足底盘直线行驶需求,提高4个车轮马达转速同步控制系统的精度、可靠性和经济性,提出了2种同步控制方案,分别是电磁比例换向阀单级直控式和同步阀＋电磁比例换向阀双级同步控制式。制定了同步控制策略,并分别运用SIMULINK和AMESim对同步控制系统的动态特性进行了仿真。分析了阶跃输入下,同步控制系统在启动、偏载转矩干扰、意外掉电及上电恢复阶段的系统响应,并比较了2种控制方案的马达最大转速同步误差。仿真及试验结果表明：采用双级同步控制方案比单级直控方案在马达工作的各个研究阶段,其最大转速同步误差均降低约50%,同步精度可控制在1.0%-2.0%之间,能满足底盘直线行驶需求。该研究可为四轮独立驱动底盘的直行控制提供理论指导,并...

以AMESim仿真设计为理论基础,研发了电磁比例换向阀性能测试试验台和基于虚拟仪器及Visual C++软件的自动分析与测试系统,并对该阀的部分静态性能进行了仿真分析,仿真测试的结果表明AMESim仿真对电磁比例换向阀性能测试试验台提出了合理可靠的设计方案,解决了该阀在安装调试过程中出现的搭载不匹配问题,对试验台的搭建具有重要的指导意义.