An empirical hybrid shock absorber model capable of capturing nonlinear and hysteresis characteristics of shock absorbers is built.The nonlinear characteristics are modeled by algebraic function and the hysteresis effects between shock force and shock velocity are modeled by neural network.To develop the empirical hybrid shock absorber model,a Mazda CX-7 front shock absorber is tested by a displacement-controlled hydraulic shock absorber testing machine.The hybrid shock absorber model is built and validated using the experimental shock absorber data.The RMS value for the hybrid shock absorber model is 60.28N at the velocity range from-1.3m/s to 1.3m/s.

研发了一种气动双体人工肌肉,可实现轴向伸长及两个方向的弯曲.进行了静力学实验研究,搭建了静力学实验台,对双体人工肌肉轴向伸长进行了实验.应用Matlab拟合功能对实验结果分析,得到了双体人工肌肉轴向伸长的经验模型.该经验模型表明双体人工肌肉轴向伸长量可达肌肉本体长度25%.

推出了一种气动双体人工肌肉研究了气动双体人工肌肉弯曲特性.对双体人工肌肉单侧驱动时轴线伸长量和端面转角进行了实验和理论分析.根据实验数据得出了经验公式,将理论数据和实验数据进行了对比.该肌肉弯曲动作,能够适应复杂空间物体的表面,适用于仿生领域.

某气动单向弯曲关节柔性手指由人工肌肉和弹性钢板并联组成,弯曲变形时具有大变形和非线性特点,静力学模型十分复杂且不利于控制。为便于实时精准控制,进一步简化手指静力学模型,并对其静力学特性进行实验研究。搭建静力学实验平台,对单肌肉驱动和双肌肉驱动两种不同驱动类型的柔性手指在不同限位面和等外载荷工况下分别进行夹持力和弯曲角度的对比实验。利用MATLAB对实验数据进行处理分析,得到手指夹持力和弯曲角度的经验模型。结果表明:气动单向弯曲关节柔性手指夹持力与弯曲角度、工作气压和驱动肌肉数目之间存在非线性关系;与静力学理论模型相比,该经验模型具有更高的精度,夹持力模型预测误差能控制在0.76 N内,弯曲角度模型误差可控制在6.9°内。

从金属切削原理入手,假定镗孔加工时切削力的大小仅和切削层面积以及切削常数、刃口摩擦系数有关,再结合切削力的经验模型,通过对铝合金的切削试验所得数据进行回归分析,建立镗削力的数学模型.

该文介绍了利用落锤液压动标装置实现准动态校准的方法，用9804批铜球准动态校准的数据，通过量纲分析和回归分析，建立了铜球准动态校准的经验模型。该方法避开了缺乏高压下液压油的准确物性数据的困难，所得公式物理意义明确，可用来预报压力脉冲的峰值和脉宽之大小。文中用不同批次铜球准动态校准的计算结果与实测值进行了比较，证明了该模型之可靠性及实用性。