用ＭＣＳ－５１单片微机对采媒机的调高油缸工作压力进行监测和处理，间接识别煤岩分界，通过电液伺服控制系统实现采煤机的自动调高。

为进一步提升井下采煤机运行的自动化与智能化水平,结合某煤矿企业井下采煤机调高工作现状,对井下采煤机自动调高液压系统进行优化设计。首先对整体方案进行优化设计,而后分别从硬件和软件两个层面着手,探讨了该系统优化设计的要点内容。最后对该系统进行实际测试,测试结果显示,此次优化设计得到的井下采煤机自动调高液压系统在各项主要指标上均具有一定优势,证明其具有一定应用价值。

对于地质条件好、设备先进的煤矿,采用采煤机记忆截割技术,能够提高综采工作面的采煤效率,减轻井下工作人员的劳动强度。基于此,分析了综采工作面的“三机配套”自动化工作原理,介绍了记忆截割的工作原理和系统架构,并给出了记忆截割系统的工作流程,为相关研究提供参考。

论述了自动调高系统在数控火焰切割系统中的重要性,利用运动控制卡,设计了基于模糊控制的自动调高系统,介绍了模糊控制器的设计过程,实现了模糊控制在数控火焰切割机自动调高系统中的应用.

采煤机在工作时需要根据煤层的高度来调节滚筒的高度，目前这道工序主要由人工来完成，效率较低。为了改善调高系统的效率，提出一种采煤机自动调高系统，采用传感器检测采煤机滚筒的高度；采用电流互感器检测滚筒是否截割到岩石；可编程控制器根据检测到的数据实现自动调节滚筒高度。研究结果可改善操作条件，提高割煤效率。

采煤机滚筒自动调高是实现煤矿综采自动化的关键技术之一。针对单一的采煤机记忆切割技术不适合我国复杂地质条件的情况，提出一种以记忆切割为主、截割负载煤岩分界辨识为辅的采煤机滚筒自动调高的液压控制方法。通过煤矿井下实验证明：采用该方法时，在自动跟踪采煤机记忆切割路径的基础上能够有效识别出滚筒切割到岩石时的异常状态，并对滚筒高度做自动液压调节，能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求。