为进一步提升智能工作面开采设备协同控制效果,在对采煤机与液压支架控制过程分析的基础上,对生产工序进行细化并重新匹配,达到提高协同控制效果的目的。同时给出协同控制工序控制逻辑,提高协同控制效果。将协同控制技术在30209工作面进行工程应用,结果表明,协同控制技术较人工干预控制耗时减少27 min,有助于提升煤炭生产效率及设备智能化控制程度。

介绍了采煤机记忆截割的功能。通过对记忆截割工艺和作为执行机构的采煤机液压系统的研究,分析了其运行精度的影响因素。对比液压系统的定速和调速2种方式,优化采煤机记忆截割时序工艺和控制方法,提高记忆截割的精度和采煤机智能化水平,同时液压系统冲击的减小相应提高了采煤机的可靠性。

针对智能化综采工作面采煤机截煤与液压支架自动跟机移架协同效率低、经常需要人工干预等问题,依据工作面回采作业工序,将采煤机截煤与移架作业工序进行细化分解,重新对应匹配生成新的协同作业工序,同时增设协同作业操作控制逻辑,形成了采煤机与液压支架协同作业控制技术。通过现场应用,该技术能够有效减少人工干预,提高工作面生产作业效率,为井下采煤工作面自动化无人开采提供了技术支撑。

对于地质条件好、设备先进的煤矿,采用采煤机记忆截割技术,能够提高综采工作面的采煤效率,减轻井下工作人员的劳动强度。基于此,分析了综采工作面的“三机配套”自动化工作原理,介绍了记忆截割的工作原理和系统架构,并给出了记忆截割系统的工作流程,为相关研究提供参考。

采煤机滚筒自动调高是实现煤矿综采自动化的关键技术之一。针对单一的采煤机记忆切割技术不适合我国复杂地质条件的情况，提出一种以记忆切割为主、截割负载煤岩分界辨识为辅的采煤机滚筒自动调高的液压控制方法。通过煤矿井下实验证明：采用该方法时，在自动跟踪采煤机记忆切割路径的基础上能够有效识别出滚筒切割到岩石时的异常状态，并对滚筒高度做自动液压调节，能够满足复杂地质条件下采煤机滚筒自动调高的控制要求。