为进一步提升智能工作面开采设备协同控制效果,在对采煤机与液压支架控制过程分析的基础上,对生产工序进行细化并重新匹配,达到提高协同控制效果的目的。同时给出协同控制工序控制逻辑,提高协同控制效果。将协同控制技术在30209工作面进行工程应用,结果表明,协同控制技术较人工干预控制耗时减少27 min,有助于提升煤炭生产效率及设备智能化控制程度。

为提高11603采煤工作面智能化控制水平,结合采面内开采设备配备情况及煤层赋存情况等,在采煤机智能化控制基础上构建液压支架自动跟机移架控制系统并进行工程应用。对自动跟机移架控制系统架构、工程应用效果等进行分析。工程应用后,液压支架可依据采煤机截割及回采区域煤层赋存变化情况进行自动跟机移架,可起到减少现场作业人员数量、提升安全生产保障能力。

针对智能化综采工作面采煤机截煤与液压支架自动跟机移架协同效率低、经常需要人工干预等问题,依据工作面回采作业工序,将采煤机截煤与移架作业工序进行细化分解,重新对应匹配生成新的协同作业工序,同时增设协同作业操作控制逻辑,形成了采煤机与液压支架协同作业控制技术。通过现场应用,该技术能够有效减少人工干预,提高工作面生产作业效率,为井下采煤工作面自动化无人开采提供了技术支撑。