针对电动挖掘机动性差,电池容量衰减快导致电池续航能力低的问题,设计一种新型蓄电池挖掘机,完成了供电车及电缆自动收放装置的结构设计,提升整机机动性.分析了已有动力系统匹配方法的不足,提出基于电池放电特性的电池组容量匹配方法并给出SOC估算策略.该方法分析了放电倍率和放电深度对电池组容量估算的影响,通过不同倍率的放电试验建立其目标电池的Peukert放电模型,根据Peukert对实际工况下电池实际容量衰减进行补偿修正,提高匹配精度;最后,在20kW工况条件下进行300h循环试验,验证系统功能的实用性和设计方法的正确性.

定性分析了六轮独立电驱动、并联运行铰接车不同行驶状态下无跟随控制的整车功率流状态。建立了系统功率流模型和轮边电动机功率矩阵,采用功率键合图法和归一化功率矩阵描述了系统功率流。试验以转矩为调节目标,采用调压的方式模拟永磁同步电动机并联运行的功率流状态。试验分析表明直线行驶和电制动时两侧轮电机牵引和制动功率分配均衡;转角较大时外侧轮电动机再生发电并产生制动转矩,内侧轮电机负荷加重,滑转率增大,轮速比系数kn随着转向角的增大而增大,功率比系数kP随之减小,载荷大小对kn的影响不大,转矩比系数kT为后桥大于前桥且重载大于轻载;打滑轮电动机转速增大而转矩减小,行驶稳定性变差。

传统的高空作业车采用柴油机驱动,存在噪音过大、污染较重、液压系统比较复杂的问题。采用电机驱动、液压控制方式采用全液压控制,就是本文所介绍的电驱动的高空作业车。这样的高空作业车有节能减排绿色环保、稳定性好、可靠操纵性强的性能。因此被大量应用在建筑、消防等行业,电驱动的高空作业车的液压系统按照控制方式分为下车液压系统、上车液压系统和工作平台系统,其中下车行走采用直流电机驱动,下车的转向和制动及上车、工作平台各个动作均采用电机驱动液压泵来完成。

为克服发动机效率低、污染严重、调速性能差的问题,提出了一种基于LUDV系统和变频电机的液压挖掘机系统方案。建立了液压系统、机械结构及变频电机的仿真模型,以及电动液压挖掘机的联合仿真模型。采用变频电机与变量泵复合控制方法,设定电动液压挖掘机＂泵排量目标值＂（＂泵排量目标值＂是液压泵目标排量值与液压泵最大排量的比值,是液压泵实际排量的控制目标,不是将液压泵的排量固定在某个数值）分别为0.9、0.7、0.5。研究表明,随着＂泵排量目标值＂的减小,电机转速提高,耗电量减小;当＂泵排量目标值＂减小到某个值时,耗电量不会随着＂泵排量目标值＂的减小而降低,耗电量达到最小值。