针对粉煤光片磨抛过程,提出了一种柔性并联末端执行器结构。利用双作用气缸作为并联支链的柔性驱动元件,实现对磨抛机器人末端的主动柔性控制;利用ADAMS对不同工况的磨抛过程进行柔性仿真分析,实现了对粉煤光片磨抛过程的主动柔性跟随;搭建磨抛机器人实验平台,对粉煤光片进行磨抛实验。结果表明磨抛后的粉煤光片经显微检测均为合格品,磨抛质量和效率较人工操作显著提高,自动磨抛速度比手工磨抛速度平均提高2.65倍,验证了结构设计及仿真分析的可行性,具有实际应用价值。

介绍了一种数据采集硬件电路的柔性设计方法.在为柔性数据采集板卡配置的CPLD柔性资源和柔性接口资源基础上,使板卡上的基本功能与二次设计的柔性功能相结合,实现了系统中的检测周期、特征信号变换控制与数据采集之间的硬件同步与控制.在电路设计中没有传统的PCB制作和电子元器件的焊接工序,整个专用数据采集电路系统设计可在不到一天时间内完成.

工作量规设计是《互换性与公差测量技术实践》教学中的难点,工作量规设计涉及工件的公差带,随着工件的精度不同,检验工件的工作量规也随之需要重新设计,且设计工作量重复。为解决此问题,提出运用柔性化的设计系统,将工程制图、数据库及零件制造精度等内容综合考虑,只需要选择工件尺寸范围及公差带代号,即可快速设计出所对应的工作量规相关尺寸及其工作图。文中用Φ25E6的工作量规柔性设计和Φ45G7塞规的快速标注的实例验证了上述方法的可行性。

为了减少微流控芯片产品胶粘接封合的缺陷，提高胶粘接封合的效果，提出了一种室温下能够实现快速柔性胶粘接封合方法，设计了适用于该方法的胶粘接封合机。该封合机选用增压缸提供压力，采用柔性材料作为封合机的压头，压头通过浮动接头与增压缸相连，导向通过滑动轴承实现，驱动系统采用气动驱动，气动回路可实现双手操作，通过调压阀和计时器调节封合压力、保压时间，并且达到保压时间后上压头自动回位，此封合机设计改善了胶粘接封合采用纯手工封合的现状，显著提升了微流控芯片胶粘接封合工艺的自动化水平。

工程机械一般要求多执行机构协同动作,多执行机构协同动作时的可操作性、协调性体现了整机的柔性.该文分析了挖掘机液压系统中提高系统柔性的常见技术。