基于双NURBS曲线的叶轮叶片工业机器人GMAW增材制造
以双NURBS曲线获得的直纹面广泛存在于各行业复杂零件中,如何实现复杂直纹面的增材制造一直是增材制造领域中极为关心的问题。以双NURBS曲线描述叶片模型,进一步获得直纹面,采用优化工艺参数,以GMAW方法实现了叶轮叶片的增材制造,增材获得的叶片完整,成形良好,表明以GMAW工艺实现双NURBS曲线叶片增材制造是可行的。为叶片模型构建、复杂形状叶片的电弧增材制造提供了新方法,对复杂形状零件增材制造过程控制具有借鉴意义。
回转副测量安装位姿不确定性影响分析与评价
将测量仪轴线矢量描述为直纹面的直母线,直母线随回转轴一起误差运动,其轨迹形成直纹面,通过建立的直纹面几何模型分析测量仪安装位姿不确定性对测量结果影响,并提出一种消除仪器安装位姿不确定性影响的评价新方法.定义了球面像误差和腰线误差去描述直纹面的误差运动范围,并通过优化得到全局不变量.采用全局不变量对主轴误差运动进行评价具有唯一性,可以剔除安装位姿不确定对测量结果的影响.通过Lion公司的双标准球测量仪实际测量得到主轴误差运动参数,通过3次安装实验优化结果对比,验证该方法的有效性.
基于NX二次开发的直纹面叶片造型技术
总结了文献中叶轮造型的方法的优点与不足.提出使用NX Grip二次开发来提高计算和建模效率.使用MATLAB 导入了叶片中面原始数据并生成了创建点和厚度数组的Grip代码.使用NX Grip二次开发创建了叶片的插值节点、三次B 样条和直纹面.从工艺的角度对叶轮的结构进行了分析.对中面进行适当延伸,加厚并进行修剪得到叶片实体.对叶轮其 它结构进行建模并最终生成可用于加工的叶轮模型.
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