针对预灌封注射器装巢工序中需要人工把注射器针管摆放进托盘巢孔存在的效率较低、劳动强度较大等问题,在分析装巢工序的动作控制要求和计算定位速度、加速度参数的基础上,设计了自动进料分料和X、Y数控定位的机械结构,采用PLC定位模块控制伺服驱动器以位置控制模式驱动电机运转实现工作台运动控制,PLC主机控制装巢机落料机构的运动,以触摸屏显示装巢状态信息和操作控制,文中给出了系统硬件电路和软件设计。结果表明,该系统的装巢速度可达到100支/分钟,装巢定位精度优于0.01mm,能够实现注射器针管高速准确无误自动装入托盘巢孔,实现自动化生产。

快速煤质分析仪用于洗煤及焦碳提炼等工矿企业,通过热重分析法对煤样品的水份、挥发分、灰分3个指标进行快速测量并自动计算出样品的固定煤、氧值与热值的仪器。老式仪器是采用计算机加—脉发生器驱动步进电机进行速度与定位控制的。存在定位精度不高、启停性能差与步进电机失步等现象,造成维修率、仪器损坏率及配件更换成本高。通过Kioco伺服系统在该仪器上的应用,解

针对铸造厂砂芯自动化生产线上砂芯输送托盘存在多批次生产,或者同批次生产托盘偏差大,超过现阶段定位精度需求。另外使用时间长,定位磨损大,采用已有定位装置不能满足现阶段砂芯精确定位的需求。该系统可以对现有托盘进行精确定位,降低生产维护成本。

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置,简称(APC),是柔性加工单元(FMC)以及柔性加工系统(FMS)的重要组成部分.该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输,完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换.本设计能够实现托板的升起下降和回转,进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换,从而实现了回转体对托盘的自动拉紧,以及对滑台在工作台上的固定.

在铸造厂缸盖砂芯生产线使用的机器人自动浸涂工艺过程中,缸盖砂芯上下料需要精确定位,才能保证机器人顺利完成相应的工艺动作。针对此问题,介绍了相关定位方式,设计研究了基于托盘顶面圆柱销定位的缸盖砂芯托盘定位系统,包括“U”形导向叉、连接杆组件、限位挡块及控制系统的设计,成功地应用在缸盖砂芯生产线上,取得了良好的应用效果。

通过一例实际应用的结构，探讨在自动化生产线设备中，压装、铆接等重载荷条件下，需要举升工件且将力卸荷在传输线以外的工作台上的问题，通过合理的结构设计，保证满足实际的使用要求前提下，提高使用寿命，降低维护成本，使整个系统运行稳定、可靠。

鉴于托盘的稳定性对于称重传感器误差标定装置的测量精度而言有着重要的影响,因此研究托盘在工作过程中发生受迫振动问题有一定的必要性。利用Pro/E三维设计软件首先建立好托盘三维模型,然后通过有限元软件A N SY S结合模态、谐响应分析技术对托盘结构进行动态特性研究。其结果表明：第3阶、第4阶和第6阶类模态振动对托盘上称重传感器的安装部位影响最大。通过幅频曲线确定托盘各个危险区域的共振频率,为避免称重传感器误差标定装置在实际工作中产生共振提供理论参考。

本课题设计的加工中心的托盘自动交换装置，简称（APC），是柔性加工单元（FMC）以及柔性加工系统（FMS）的重要组成部分。该机构实现托盘在液压驱动作用下实现自动交换以及托盘的传输，完成待加工工件和已加工工件之间的自动交换。本设计能够实现托板的升起下降和回转，进而使托盘带动的夹具和夹紧的已加工和待加工工件之间进行交换，从而实现了回转体对托盘的自动拉紧，以及对滑台在工作台上的固定。