主要介绍了一种采用高性能的ADuC812单片机和CPLD芯片实现旋转编码器高精度位移测量电路的设计方案。首先简要介绍了其研究的背景和意义，给出了系统结构框图，并对系统主要芯片ADuC812单片机和CPLD的功能特点做了简要介绍。详细叙述了测量电路的硬件设计，主要包括方向识别电路与计数电路的CPLD实现，以及部分程序的设计。最后通过软件仿真验证，以及对实际电路板的调试运行，证明此方法简单易行，系统性能稳定可靠，完全适用于高精度位移量的测量。

为了实现在线测量回转机械传动系统的转动惯量,采用了以ADuC812单片机为核心,并结合其他外围芯片的控制电路和实现方法。硬件重点设计了单片机采集与处理信号电路及继电器控制电路的实现;软件给出了主程序流程图的设计。经过硬件实测,该电路可以方便快捷地完成对转动惯量的实时测量,且电路结构简单,使用灵活方便,并具有线性度高,噪声系数小等特点。

在挖掘机实验平台上使用单片机ADuC812和工控机PC104,通过CAN总线连接,在PC104E和ADuC812之间进行数据的通信,从而构建了一个分布式控制系统.在该系统上采取一些现代控制算法,使泵的排量根据工作状况实时的改变.通过CAN总线的通信,可以在上位机上实时观测到挖掘机的工作状况,同时根据实际工况做出合理的调整.实验结果表明,通过这样的控制策略和算法,可以大大降低泵功率的损耗.