针对乳化液马达在矿下使用过程中出现的冲击卡齿现象进行分析,选用不同齿轮材料分别进行热处理及加工工艺改进,并对其性能进行试验对比,提出了一种合理有效地提高乳化液马达齿轮耐冲击性能方案.试验结果表明：该方案可以有效提高乳化液马达耐冲击性能,且乳化液马达寿命有明显提高.

为了提高钻机核心部件——乳化液马达——的性能，对乳化液马达的结构、设计方法进行了研究．针对乳化液黏度低的特点，将所设计的乳化液马达采用了阀式配流，从而保证了较高的容积效率．通过对阀式配流径向柱塞乳化液马达的参数分析，以减小马达体积和径向尺寸为目标，根据马达的性能要求、零件强度、装配与运动特点等确定约束条件，建立了马达的两目标优化设计数学模型．利用Matlab优化工具箱进行优化设计实例计算，获得了最佳的设计方案．