1概述 超声波探伤系统生产商在无损探测薄片钢部件中,所有的测量方法都是使用模拟电路.但是要在今天竞争激烈的市场上生存,需要的是能够提供更高性能和更低价格的基于PC的现代化操作系统及有商业价值的高速高分辨率信号采集卡.

金属磁记忆检测技术在铁磁性材料的早期损伤诊断和残余应力分析中具有独特优势.为使这项技术能够应用于实际工程检测中,研制开发了基于嵌入式结构的便携式磁记忆检测仪.以联想天玑5100掌上电脑为核心,采用Windows CE 3.0为操作系统,以HONEYWELL公司的HMC1021磁阻传感器来获取铁磁性零件表面的磁记忆信号,利用AD7705 A/D转换器进行模数信号转换,较好实现了磁记忆检测仪的基本功能.介绍了磁记忆检测仪的软硬件结构、特点、数据采集及转换处理的实现等方面内容.

本文通过引入基于微内核架构的虚拟化技术，提出一种新的虚拟机结构，实现微内核虚拟机抽象和用户态虚拟机管理服务的有机结合。架构不仅具有高度的可靠性和灵活性并且能为虚拟机运行环境提供实时性支持，使其在系统资源受限，对实时性要求较高的嵌入式系统领域有着广泛的应用前景。

本文全面介绍了3G智能手机的功能和应用，对目前智能手机采用的主要操作系统进行了比较和分析，指出了智能手机操作系统的未来发展趋势。

为了提高保密柜管理的保密性和自动管理物品的能力,基于工业级AT91SAM9260处理器设计了一个智能保密柜嵌入式控制系统。该系统具有指纹识别开启柜门、摄像记录、RFID读写器采集柜内物品ID以及保密柜所有操作的文件记录等功能。对开源的μC/OS-Ⅱ与Linux操作系统进行了分析比较,选择Linux作为嵌入式操作系统,在进程调度、文件系统管理等方面提供了很好的支持。应用结果表明,该系统具有较好的实时处理能力,可以满足用户的应用需求。

本文介绍了一种以带有ARM7内核的LPC2292为微控制器,以UC/OS-Ⅱ为操作系统的汽车行驶记录仪。阐述了汽车行驶记录仪所要实现的功能,并介绍了该系统的硬件电路设计和软件设计。系统的软硬件设计部分包括信号采集、数据存储、键盘操作、显示以及数据通信等模块,实验证明所设计的行驶记录仪符合GB/T19056-2003的国家标准。

针对传统工业机器人在移动目标的抓取中存在灵活性和位姿适应能力差的问题,以开源机器人操作系统(ROS)为平台进行基于视觉反馈的动态抓取策略研究。在ROS中搭建UR5机械臂动态抓取系统,并对机械臂进行正逆运动学分析;提出基于RGB颜色空间和SITF算法结合的新型特征识别方法以提高识别效率;设计注视逼近的视觉反馈控制策略,实现机械臂对传送带上移动目标的抓取操作。结果表明:所提策略识别成功率达到99.6%,逼近抓取成功率达到98.33%,验证了机器视觉主

通过对巨型水压机液压操作控制系统的负载分析得知，其负载即分配阀心开启力在控制过程中出现瞬变，且变化幅度很大，影响控制系统的鲁棒性和控制精度。针对该载荷特点，提出PID-H∞串级闭环控制策略，将液压操作控制系统的瞬变载荷当成控制系统的干扰信号，设计控制器，建立数学模型。将该控制策略应用于300MN模锻水压机液压操作控制系统，对单一PID控制和PID-H∞复合控制进行仿真比较。仿真结果和工业应用表明，采用PID-H∞串级闭环控制较单一PID控制能更好地抑制瞬变载荷的干扰作用，提高系统的鲁棒性和控制精度。