管道机器人在进入垂直输气管道向下运行时,由于机器人自重会使设备加速运行。为了探究垂直输气管道中机器人的运行速度规律,首先利用牵拉试验验证了机器人在一定运行速度范围内其运行阻力基本保持不变;然后根据动量守恒定律建立了机器人在垂直管道向下运行时的受力状态方程。由于机器人自重影响,机器人将做加速度减小的加速运动,分析了由于加速运动导致的机器人速度增量与压强增量间的关系,当压强增量与机器人自重再次达到受力平衡时,机器人速度达到最大值。确定了机器人最大运行速度的计算方法,可在机器人通过垂直输气管道时提前预测机器人的最大运行速度。通过与数值模拟结果和工业现场实际运行速度进行对比,验证了计算方法的可靠性。

在国家卧式车床精度检验标准GB／T4020中，对机床导轨在垂直平面内直线度误差的检测，推荐采用精密水平仪的比较测量法。它的实际意义就是在垂直平面内将导轨的实际形状用最接近的折线代替，并将这些折线分段与理想导轨进行比较，从而确定导轨折线形状与理想导轨形状的偏差。为了能在生产现场快速、简单地判断零件合格与否，在符合标准规定的前提下，对检验方法我们作了一些简单的调整，以适应生产的需要。

介绍了外螺纹的几种加工方法,针对螺纹加工缺陷进行分析,并进行工艺改进,设计了卧式车床（CA6140）车削螺纹工装.

为了研究 U 型地埋管换热，以线热源模型作为基础，以夏季制冷工况为例，运用 C 语言编程软件对其进行了分析求解。研究了运行时间、换热介质的流量、土壤物性、埋管深度对 U 型埋管传热的影响以及周围土壤温度分布变化规律。模拟结果表明：当换热介质流量和埋管深度均增大3倍，土壤导热系数增大1．6倍时，单位管长换热量变化幅度分别为9．9％、－10．7％、23．3％。研究结果可为 U 型垂直埋管换热器的优化设计提供参考。