本文介绍了利用比例溢流阀组成的30kN千斤顶综合试验台的设计和系统的动态扰动的补偿方法。通过实际调试,本系统很好地克服系统的扰动引起的误差,达到了规定的技术条件。

首先对蒸汽流量计量中两种不同类型的仪表选型（孔板流量计、涡街流量计）进行比较，然后针对在蒸汽流量计量中，当实际状况偏离设计条件太多而必须进行温、压补偿才能满足计量要求时，提出使用动态补偿质量流量计，并详细分析其基本结构、工作原理和应用优点。

针对用于瞬态高温测量薄膜热电偶的动态特性研究问题，本文提出了为展宽其工作频带，以此来减小动态误差的方法。采用了一种脉冲激光法对薄膜热电偶进行了动态校准实验；利用基于沃尔什函数的建模方法建立了较好的薄膜热电偶动态模型；比一般的最小二乘法具有更高的拟合程度；通过地模型的极点和工作频带的分析，设计了动态补偿数字滤波器，改善薄膜热电偶的动态特性。

介绍了应变计式液体密度传感器的工作原理,和这种传感器在摇摆动态条件下的误差产生原因以及减小这种误差的补偿方法,并以实测数据证明效果是明显的.

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因，提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法，该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法，相应的称重系统样机，并给出实际动态称重的结果。

对等步距多工位工作的纳米工作台，采用灰色模型能够同时对定位误差中的系统误差和随机误差进行动态补偿。讨论了提高灰色模型精度的方法，建立了改进背景值的等维新息GM（1，1）灰色预测模型。用5μm步距定位误差进行了一步预测分析，结果表明该模型具有较高的预测精度；5μm和3μm步距的定位误差预测补偿实验表明，工作台的定位误差可以控制在4．0nm以内。实验证明了灰色预测模型用于纳米定位系统动态补偿的有效性，且需要的建模数据很少、计算量小，适用于具有时变特征的精密定位系统。

提高差压式蒸汽流量计的测量精度和稳定性，尤其是在小信号的工况下，以往的常规仪表甚至包括一些智能仪表都不能达到预期的要求。究其原因，主要是在计量的运算过程中，都未能严格按照国标GB／T2624—93的要求进行计算，并且对工况下一些影响计量精度的因数不能给予动态补偿，而且基本上都不考虑测量管道及安装质量对计量的影响。为了解决上述问题，有必要对传统的计量仪表作一些变革，采用某些特殊的功能（包括一体化安装等工艺细节），改善和提高仪表的精度，使之更趋于实用化，使其真正达到GB／T2624—93的要求。

摩擦力矩是影响电液伺服系统低速性能的主要因素.本文分析了摩擦特性并采用一种新的摩擦模型(LuGre摩擦模型)对系统中的摩擦力矩进行了动态实时补偿的仿真研究.为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了途径.

为了对液压位置伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究并实现摩擦负载动态补偿，针对常见的液压位置伺服系统建立摩擦模型并设计摩擦观测器，通过仿真验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性。仿真结果表明该新型摩擦模型和补偿技术具有良好的补偿效果，能够动态、适时地补偿摩擦力，为设计高精度、超低速电液伺服系统提供了有效的途径。

文中以对液压伺服系统低速运行时的摩擦力进行研究及实现摩擦补偿为目的,在对摩擦现象进行深入分析的基础上,提出了系统低速运行时摩擦力的动态补偿方法,并针对常见的电液位置伺服系统建立摩擦模型、设计了摩擦观测器.通过仿真及实验验证了该摩擦模型及动态补偿方法的有效性.