介绍了改进多传感器电子秤的计量精度及稳定性的实现方案。根据称重系统在实际应用过程中的测量精度情况，对系统中所用传感器作受力分析。通过对影响称重系统精度的性能指标因素的研究，改进称重系统结构，增强系统稳定性。讨论并分析多传感器系统非线性造成的原因，根据传感器的输入-输出特性曲线，应用动态补偿电路对多传感器进行线性化处理，从而以硬件手段实现系统的优化，使电子秤称重系统精度和稳定性得到了很大改善。

信号处理电路及反馈控制电路能极大的提高隧道加速度计的灵敏度和分辨率，但工作在闭环状态存在明显的零点漂移，需要进一步在结构设计和电路设计上进行改进。在分析静电驱动力和反馈力的基础上，提出了一种动态补偿零点漂移的方法，它通过拟舍其零点漂移趋势来调整反馈电路的反馈参数。此方法相对简单，且能有效改善漂移现象，不致于输出饱和，使其能长时间工作。

无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合(NGIMU)实现制导的.首先,基于NGIMU九加速度计配置方案,根据加速度计的动态特性,推导了模型的动态导航方程,然后通过对加速度计进行动态补偿达到提高系统导航精度的目的,最后进行了系统三个方向角度运算的仿真验证.仿真结果表明,当加速度计输入信号的动态特性越强,NGIMU的导航误差越大,在动态补偿后系统的导航精度得到了有效提高.

智能型在线力矩测量以微计算机为核心，配用相位差式转矩转速传感器，自动校零，自动测量离合器正，反制动力矩，结合测试系统的传递函数提出了离合器动态力矩测量中动态补偿的设计方法。

本文以龙门移动式镗铣床的同步传动问题为背景进行研究,采用两台相同的直线电机作为龙门柱纵向同步进给的驱动机构。刀架在横梁位置变化会引起的立柱两边等效惯量的变化,这将会破坏输出的动态同步性能,为此,采用负载动态补偿方法调整比例增益,使两台电机保持同步。同时引入模糊PID控制器作为速度调节器,有效的利用了模糊控制不完全依赖对象模型,控制迅速、鲁棒性好的特点,从而提高了同步控制精度。仿真结果表明,所提出的方案是十分可行的。

为了提高机器人运动轨迹的控制效果,提出一种基于多目标优化克隆算法的机器人模糊控制方案。分析了克隆变异算法的等级支配关系及增殖机制,并基于多目标优化策略对算法的性能进行优化;基于目标函数向量识别出理想曲线的最优解,实现对机器人系统运动轨迹优化和动态控制补偿。搭建仿真平台验证所提控制算法的有效性,从对机器人各关节运动数据采样对比可知:所提出算法的轨迹控制偏差更小,控制轨迹更接近于理想轨迹,尤其是在加入噪声和干扰信号的条件下控制效果的优势更明显。

对五轴数控机床的铣削力进行精准预测,有利于提高工件的加工质量。因此,提出一种采用动态补偿的五轴机床铣削力预测方法。分析五轴数控加工中心结构,研究五轴数控铣削加工中心的进给传动动力学;通过测量切削扭矩,计算电机传递的总转矩,在冲击力激励的作用下,计算它与测量扰动频率响应间的传递函数。将实际切削扭矩分解成直流(静态)分量和交流(谐波)分量,在此基础上采用卡尔曼滤波器衰减噪声,并补偿结构动态模式对间隔采样的切削力矩的影响,从而减少结构动态模式引起的测量值失真。引入Denavit-Hartenberg方法,通过雅克比矩阵求取工件框架中刀具上的切削力和扭矩与驱动框架中驱动力和扭矩的转换关系,进而将刀尖力映射为驱动力矩,以实现对铣削力的预测。结果表明:所提方法预测的力信号与实测的力信号几乎一致,说明该方法能较精准地预测...

针对泵车臂架电液控制系统的非线性时滞问题提出一种适用于泵车臂架结构的动态时滞补偿方法。该方法以泵车臂架末端振动位移历史数据为基础通过时间序列法对此后某段时间内的泵车臂架的振动姿态提前预测对系统中的非线性时滞进行动态补偿为泵车臂架末端位置控制系统提供可靠的反馈数据为液压阀控缸的位置和速度控制系统提供实时的参考输入。外场试验验证了该时滞补偿算法在提高泵车臂架操控平顺性和阀控缸响应速度方面的有效性。

文章阐述了压下系统静态参数的选择和计算，以及影响液压压下系统动态特性和稳定性的各种因素，并对系统的静态参数及管道配置进行了分析、选择和计算。

该文针对电液泵控差动缸系统常出现的超压、气蚀问题，提出了二位三通电磁换向阀的动态补偿控制，以平衡差动缸动态过程中流量的不对称，设计了控制系统，通过MATLAB7．6／Simulink—Simscape对系统进行了建模仿真，得出了系统在不同频率的正弦信号和阶跃信号下的位移跟踪特性曲线以及差动缸两腔压力响应曲线，并对仿真结果进行了分析。