通过数值模拟的方法对十字构型倾转四旋翼UAV在倾转过渡状态下前旋翼/机身/后旋翼间的气动干扰进行了计算与分析。分别建立了孤立前旋翼、前后旋翼、前旋翼-机身、前后旋翼-机身组合时的计算模型。在不同旋翼倾转角下,研究了以上组合模型对前旋翼、后旋翼以及机身的气动力和力矩的影响并分析了相互间的气动干扰情况,得出了前旋翼是整机气动干扰影响的主导因素,揭示了旋翼/机身间气动干扰形成的原因,为该构型旋翼布置与控制系统的设计提供参考。

本文主要研究利用数字畸变模型和附加参数的光束法平差对非量测数码相机进行内方位元素和畸变差的测定.分别运用两种检校方法对UAVRS-Ⅱ无人机遥感系统机载非量测数码相机进行检校实验,并采用统一比例尺的方法进行精度比较.实验结果表明两种方法检校精度接近,证明了该面阵数码相机的畸变基本符合系统畸变规律,只存在极少量的随机畸变,也进一步证明了利用数字畸变模型纠正数码相机畸变差的可行性.

机载光电平台的稳定性和跟踪精度受振动扰动的影响十分敏感．为了提高平台任务载荷的成像品质，需要通过合理的隔振设计对光电平台的振动环境加以改善。文章以某无人机吊舱平台为背景．结合被动隔振理论及被动隔振系统的动力学模型．给出光电平台隔振设计的技术思想及具体的隔振方案．并通过振动试验对隔振设计的效果进行了检验。试验结果表明．隔振系统内部测点的加速度均方根与外部测点的相比减小了60％。说明了隔振设计的减振效力．进而验证了隔振方案的合理性．为更深入的机载隔振系统设计提供了参考依据。

对混合布局无人机进行风洞试验,获得其气动数据,测试其抗风能力和经济巡航速度,并获得全机各部件对试验机气动性能的影响。试验共分为三种布局:机身、机身+机翼、机身+旋翼+机翼。通过此次试验,有利于分析试验机气动外形的合理性,对后续混合布局外形优化及进一步设计提供依据。

针对航母尾迹对舰载机着舰过程气动特性的影响,采用嵌套网格的方法,对无人机在不同风向下的着舰过程进行了数值模拟。首先,对不同网格划分,定常和非定常计算进行了比较,发现有无附面层对航母流场结果影响不大,下滑线上定常计算的结果和非定常时均的结果类似。然后,对0°和±15°风向下的航母流场进行了分析,表明航母尾迹随风向的变化而变化。接着,对单独无人机降落的过程进行了模拟,验证了所建立的嵌套网格的可靠性。最后,对耦合航母情况下无人机的着舰进行了仿真,结果表明降落过程中飞机一直处于低动压的状态,升力和俯仰力矩变化明显,不同风向下着舰气动特性的变化也存在差异。研究结果为以后舰载机安全着舰的评估和控制提供了参考。

新能源无人机技术处于快速发展阶段，结合新能源复合能源动力系统安装使用方式，开展小型无人机总体方案设计，规划布局型式，计算气动性能，结果表明总体设计方案能够满足无人机总体指标要求，研究方法可为基于新能源复合能源动力系统的小型无人机研制提供参考。

小型无人机由于尺寸较小,飞行速度较低,使得绕其机翼的流动雷诺数一般较低,处于低雷诺数范围。由于在低雷诺数流动中容易产生层流分离并转捩为湍流,故准确预测层流分离并预测转捩的发生对气动特性特性的计算至关重要。文章采用基于e^N转捩预测方法的XFOIL软件对两种较为常见的微小型飞行器的共四种翼型在低雷诺数流动中的气动性能进行了计算分析,结果表明CLARKY翼型比Benedek 10355B翼型更适合小型侦察机,而MH114和MH115两种翼型均比较适合小型载重机。

以某型飞翼式布局无人侦察机为基础,利用SoliDWorks软件绘制无人机的三维实体模型,通过CFD软件对几何模型进行网格划分,最后将划分成功的网格导入FLUENT进行流场的仿真计算,得到通过改变某一参数对本方案无人机气动特性的影响。仿真计算的结果验证了该无人侦察机可行性并对之后的研究分析提供了理论参考。

垂直起降固定翼无人机兼具固定翼飞机速度快、航程远和多旋翼无人机垂直起降、可悬停作业的优点,研究其翼尖垂尾对整机气动特性的影响具有重要意义。垂直起降固定翼无人机采用翼尖下垂尾的设计可以在充当垂尾使用的同时兼具翼尖小翼和起落架的作用。对比下垂尾、上垂尾、翼梢端板和常规布局四种翼尖设计,采用LBM-LES算法、壁面自适应局部涡粘大涡模拟湍流模型对四种设计的气动特性进行仿真模拟分析。结果表明:翼尖下垂尾在平飞状态时比其他三种设计气动效率更高,在垂直起降或悬停状态时,抗侧风稳定性更好。

航拍无人机作为一种新式无人机,通常由多旋翼无人机机架、飞行控制系统、推进系统、遥控器、接收机和云台组成。本文针对航拍无人机的推进系统研究分析,主要研究了航拍无人机共轴双旋翼装置的气动特性,利用CFD对推进系统进行模拟,采用动量叶素理论分析共轴双旋翼推进装置上下旋翼的气动特性,对装置实际运用优化改进有着重要意义。