针对市场上常见直线驱动器柔性差、重量大的缺点设计研发了一种气动柔性三肌肉轴向驱动器,并对驱动器进行理论分析得出驱动力与气压、伸长量与气压的公式并搭建实验平台对驱动器的公式进行实验校核,分析理论值与实验值的差异并得出结论.研究表明轴向驱动器伸长量不变时,通入气压越大驱动力越大.轴向驱动器通入的气压不变时,伸长量越大驱动力越小.该研究对以后轴向驱动器的控制和使用提供了一定基础.

对机器人使用ER96级别φ1.6 mm焊丝在不同焊接工艺参数下的力学性能和焊接接头金相组织进行了研究。结果表明机器人使用ER96级别φ1.6 mm焊丝在焊接电流为460～480 A,焊接速度为70 cm/min时,焊接接头力学性能均能满足要求;当焊接电流增大至500 A,热输入接近15 k J/cm时,接头组织粗大,力学性能下降明显,热影响区冲击韧性将低于47 J。

磁流变液阻尼器的力学性能直接决定了其应用范围。目前的磁流变液阻尼器主要集中于大阻尼力的减振,而对于阻尼力范围较小的应用较少。对此,根据多孔泡沫金属材料的特性,论文设计了一种多孔泡沫金属磁流变液阻尼器,分析了其工作原理,并利用搭建的性能测试系统对其力学性能影响因素进行了研究。结果表明:该多孔泡沫金属阻尼器可用于小阻尼力方面的减振,而且其他条件相同时,采用泡沫金属铜产生的阻尼力比采用泡沫金属镍的阻尼力大,为磁流变技术的推广应用提供了新思路。

本文研究了磁流变液的力学性能,制备了羰基铁粉体积分数为20%的硅油基磁流变液,观察了磁流变液在磁场作用下的微观变化,测试了磁流变液的剪切性能。实验表明,无磁场作用下,磁流变液为牛顿流体;在磁场作用下,随着剪切速率的增加,剪切应力趋于稳定,表观粘度呈现指数式下降,磁流变液具有剪切稀化效应,符合广义Bingham模型。磁流变液剪切应力和外加电流的依赖关系为:在电流较小时,剪切应力表现为指数增长,指数值约为1.5;随着外加电流的增大,剪切应力表现为线性增长,最终达到稳定值。

为了探究温度对磁流变液阻尼器减振性能的影响,首先对LORD公司的MRF-132DG磁流变液分别在有无磁场的情况下使用旋转式流变仪进行剪切测试,实验数据显示,磁流变液黏度受温度影响变化明显,其屈服应力同样受温度影响,但磁流变液所处磁场场强越大,受温度影响越小,力学性能越稳定。然后使用w+b力学性能试验机对Lord公司的RD-8040-1磁流变液阻尼器进行力学性能测试,得出阻尼器黏滞阻尼力及库伦阻尼力随温度的变化关系,试验数据显示,黏滞阻尼力在阻尼器温升过程中,前期下降较快后期减缓;库伦阻尼力受温度影响较小。且阻尼器通入电流越大,库伦阻尼力占比越高,阻尼器力学性能温度稳定性越高。通过分析温度对磁流变液阻尼器力学性能影响,发现温度是阻尼器设计过程中需要考虑的重要因素,同时基于外界做功的情况下,建立磁流变液阻尼器温度上升情况的...

介绍了使用螺栓校核经典公式,根据排气歧管系统材料随温度变化的力学性能和物理热学性能,对某款柴油机的排气歧管螺栓松动进行分析核算,并对优化设计方案中拟选的几种不同材料螺栓的有效预紧力和拧紧扭矩进行了技术评估.

系统研究了CKE2500履带板的成分、组织和力学性能。结果表明,材料为低碳钢,碳含量0.2%,硅含量0.42%,锰含量1.1%,铬含量0.76%,镍含量0.80%,钼含量0.55%;调质后,显微组织为回火索氏体,晶粒细小、均匀,材料抗拉强度为930 MPa,屈服强度为864 MPa,-40℃下冲击功为61.2J。分析认为,材料具有优良的力学性能与其合理的成分设计及热处理工艺是一致的。

利用电子拉扭试验机及力尔试验系统,设计3种加载速率,通过试验研究不同加载速率对低碳钢、铸铁力学性能的影响,得到不同加载速率下的载荷-位移曲线及应力-应变曲线;比较了低碳钢和铸铁试件在不同加载速率下的延伸率、断面收缩率、弹性模量、屈服应力及抗拉强度。研究结果表明,随着加载速率的增加：1）低碳钢的延伸率、断面收缩率及屈服应力增加;2）低碳钢和铸铁的抗拉强度先升高后迅速下降;3）低碳钢的弹性模量降低,铸铁的弹性模量升高。

结合具体的孔隙式粘滞阻尼器开发案例,重点探讨了采用CFD数值模拟与试验验证相结合的方法来指导阻尼器开发设计的可行性。结果表明仿真阻尼力和试验阻尼力的活塞运动速度相关性和活塞位移相关性表现均一致,各工况下的计算误差均控制在合理范围以内。所提出的先采用流体介质粘性试验数据拟合出本构模型特征参数,再基于CFD软件平台进行阻尼器力学性能数值模拟的方法能够比较准确的分析出阻尼器的基本力学规律,对控制设计偏差和指导现场试验具有实际意义。