介绍了基于Motorola公司新一代HSC12系列16位MCU--MC9S12DP256微处理器开发的轿车ABS/ASR集成控制系统,详细描述了该集成控制系统硬件电路和软件逻辑的构成.通过实车试验,证明控制效果良好,为轿车的主动安全控制装置集成化打下了基础.

鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器,ABS控制中只能采用估算的参考车速计算滑移率,低速时存在制动特性差的不足,提出用车体加速度信号实时校正参考车速,实现按最佳滑移率控制的防抱死制动控制原理。在建立汽车单轮模型和液压控制系统模型的基础上,分别对假定实际车速可测、仅采用参考车速和参考车速加速度信号实时校正3种方法,防抱死制动系统的特性进行了对比研究。表明,采用新的原理,控制效果非常接近于车速可测的理想情况。研究工作对改善ABS制动效果,特别对在低速行驶的工程车辆中引入ABS具有理论和实际意义。

该文介绍了纯水液压实训装置的研究情况;相较于油压实训装置,纯水液压实训装置具有经济性好、清洁、安全等显著优点,但也存在腐蚀金属元件严重、泄漏量大、润滑性能差等缺点。开发纯水液压实训装置就是要开发出能在纯水工作环境里长期稳定工作的液压元件。该文依托传统油压实训台,对其元件进行改造,用ABS材料代替原液压元件中的金属材料,其他结构尺寸不变,装配出新的耐水液压元件,并进行了回路动作演示实验,实验表明,经过这样的改造,纯水液压实训装置完全可以应用于液压实训教学。

汽车制动性能的好坏直接关系到驾驶员、乘客以及行人的人身安全。本文运用了汽车理论相关内容和逻辑推导等方法,建立了汽车滑移率、汽车轮胎和车辆动力学数学模型。并基于simulink仿真模拟软件,对已经建立的轿车液压防抱死制动系统开关控制模型进行了模拟仿真。通过将不同路况下汽车滑移率和制动时长进行对比分析,得出了开关控制不但能够快速准确地使汽车滑移率达到标准值0.2,而且还具有很强的鲁棒性。

提出一种基于带牵引力控制ABS的汽车防倒滑设计.此设计可实现司机在坡道起步时制动踏板回抬后制动分缸仍保持制动压力的功能使车辆能平稳起步.仅在原系统上增加3个普通传感器和一个汽车本身自有的信号利用原有液压装置便解决了汽车在坡道起步倒滑溜车问题逻辑合理完全不影响系统原有功能.

对基于JETTAGTX轿车ABS液压系统改造的ABS／ASR集成液压系统的动态特性进行研究，通过搭建的试验台和开发的检测采集系统对前后制动系统在各种工况下的增压、减压和保压过程进行测试，得到了不同条件下前后制动系统的压力变化特性，对建立集成液压系统的理论模型和进行实车ABS和ABS/ASR控制系统的开发具有指导作用。

鉴于目前还没有实际可行的车速测量传感器，ABS控制中只能采用估算的参考车速计算滑移率，低速时存在制动特性差的不足。提出用车体加速度信号实时校正参考车速．实现按最佳滑移率控制的防抱死制动控制原理。在建立汽车单轮模型和液压控制系统模型的基础上．分别对假定实际车速可测、仅采用参考车速和参考车速加速度信号实时校正3种方法，防抱死制动系统的特性进行了对比研究。表明，采用新的原理，控制效果非常接近于车速可测的理想情况。研究工作对改善ABS制动效果，特别对在低速行驶的工程车辆中引入ABS具有理论和实际意义。