在分析了水力自控翻板闸门的优缺点的基础上，得出了外控翻板闸门开发研究的必要性。简述了外控翻板闸门发展现状，比较分析了各种外控翻板闸门方案优劣，提出了液控翻板闸门的设计理念。以泵控马达驱动翻板闸门为例说明液控翻板闸门的设计思想，详细介绍了泵控马达驱动翻板闸门的组成结构、工作原理和设计要点，为进一步提高液控翻板闸门研究发展提供一定的技术基础。

在传统PID控制器基础上，采用参数自整定PID模糊控制器，它应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系，并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数，进行MATLAB／SIMULINK仿真，其结果表明，泵控马达系统的动态性能得到明显改善。

针对非连续大惯量低频负载扰动下的泵控马达系统动态性能差的特点，提出了采用基于干扰观测器的自适应模糊控制。介绍了干扰观测器和自适应模糊控制器的设计方法。仿真结果表明，基于干扰观测器的自适应模糊控制器较单独的自适应模糊控制器或常规PID控制器对负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性，系统动态特性得到改善。

介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成，推导了变频器及电机的数学模型，根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型，并与液压系统回路仿真模型相结合，从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型，并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析，通过仿真分析，得到了有益的结论。

针对泵控马达位置伺服系统断电保护难题，确定了组合阀式断电保护装置技术方案，完成了该装置的生产、装配，并对其功能、性能进行实验。结果表明：该装置技术方案设计合理，各项指标达到设计要求，工作稳定可靠，有较大的推广价值。

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究，对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型，并对控制系统进行了设计。应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点，提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器．并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进，推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明，改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性，其控制效果明显优于常规的PID控制器，将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。

泵控马达系统在运行过程中，由于油液中混入了空气，系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值，常规 PID 控制不能很好地满足系统动态要求。 针对以上特点，提出采用自整定模糊 PID 来改善系统动态特的方法。 本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素，自整定模糊 PID 控制器的设计方法。 仿真结表明，自整定模糊 PID 控制较常规 PID 控制具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。

根据电液比例变量泵控马达系统的数学模型对其控躺系统进行了设计，应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能；还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低；较详细地介绍了PID控制的设计和仿真方法，具有一定的参考价值。

该文利用Mafiab／Simulink建寸了泵控马达容积凋速系统的仿真模型，进行了特性分析，应用rPID控制算法，并分别通过Z-N整定与NCD优化的方法，完成了对系统参数的寻优。仿真结果表明，采用NCI）优化后的PID控制器使系统性能得到很大改善，控制效果更令人满意。