建立了齿轮流量计的数学模型，得到其传递函数。为流量计的中心轮、径向轮、内齿轮选择4组不同材料。径向轮采用空转齿轮，其转动惯量为原来的1／2，得到了对应的8组系统伟动惯量。应月；MATLAB进行处理研究，得到了对应的Bode图和运算结果。结果表明：与增大泄漏系数、阻尼系数相比，减小转动惯量可以明显的提高流量计的频率响应。

泵控马达系统在运行过程中，由于油液中混入了空气，系统体积弹性模量和泄漏系数不再是恒定的值，常规 PID 控制不能很好地满足系统动态要求。 针对以上特点，提出采用自整定模糊 PID 来改善系统动态特的方法。 本文分析了系统体积弹性模量和泄漏系数的影响因素，自整定模糊 PID 控制器的设计方法。 仿真结表明，自整定模糊 PID 控制较常规 PID 控制具有更快的响应特性和良好的动态特性，对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性。