针对现有液压支架姿态监测方法测量参数不全面、精度和可靠性不高、工况环境适应性差等问题,提出一种直接测量与间接测量相结合的液压支架关键姿态参数测量系统,研制了以DSP为核心、以MEMS惯导为测量元件、具备LoRa无线通信功能的姿态传感器。分析得出了影响液压支架支护姿态的关键参数,其中底座、前连杆、掩护梁和顶梁与水平面夹角及推移步距采用直接测量方式,支护高度、立柱与平衡千斤顶长度采用间接测量方式。该系统包括安装于底座、前连杆、掩护梁、顶梁处的4个姿态传感器和1个安装于底座的红外激光测距传感器,采用LoRa无线通信方式组网。底座处的姿态传感器作为网关(即网关传感器),用于测量底座与水平面的夹角,控制红外激光测距传感器测量推移步距,并解算支护高度、立柱长度和平衡千斤顶长度;其他3处的姿态传感器作为节点(...

为了能对开启电梯层门的人员进行身份识别、监控并进行信息的自动记录,设计了一种基于指纹识别的人为开启电梯层门监控装置。该装置在采用指纹识别采集开锁人员身份信息的基础上,通过LoRa技术实现电梯层与层之间组网,将采集的信息与管理模块的信息比对;利用NB-IoT全网通模块记录采集的信息,上传至云端服务器;最终核实成功方可人为开启电梯层门,否则报警模块发出报警信号。经过测试,该装置可实现开锁人员身份信息的识别核对,此外能够在云端存储并查询所记录的信息,达到监控的目的,在电梯的安全使用及使用信息自动记录等方面具有重大意义。

为解决液压救援设备效能检测问题,基于LoRa技术设计了液压设备输出作用力监测系统,解决设备外送检测期间无法备勤的缺陷。采集节点使用应变片式压力传感器采集设备输出作用力,汇聚节点使用LoRa、Wi-Fi实现压力数据从采集节点到处理平台的处理、中转;使用LabVIEW软件进行分析、实时显示,实现液压救援设备作用力监测,并可进行不同设备检测数据对比,可完成设备效能同比、环比分析。试验测试结果表明:系统可获得设备输出作用力曲线,能反映设备运行过程中压力变化;实现不同设备测试数据的对比,适合设备效能长期管理需求。