针对一种新型的液压支架推移千斤顶的有效修复方法展开研究,在过盈配合计算的假设条件下,以本构方程与几何方程为基础,将径向极限位置带入表达式,分别表达出包覆层与未修复千斤顶活塞杆的径向位移表达式,从而推导出径向收缩力的数学模型.在径向收缩力的数学模型的基础上,对轴向摩擦力进行分析,并对摩擦力做功进行数学建模,讨论了过盈量的取值范围.基于包覆过程数学模型的构建,利用Matlab数值分析软件,分析装配速度、内径和温度变化量对径向收缩力以及轴向摩擦力做功影响,结果表明为保证活塞杆在装配过程中不产生塑性变形,装配速度应该控制在10~15mm/s;为达到更高的收缩力及使装配过程更加优化,应该适当提高温度变化量;为了提高质量,应该综合确定内径的范围,做到尽可能使径向收缩力增大,摩擦力做功减少.通过对推移千斤顶包覆前后试...

为研究冲击破岩掘进机凿岩过程支臂与各油缸铰点的受力情况,根据多体动力学理论建立该机工作机构运动方程,运用ADAMS建立其虚拟样机模型.由波动力学理论确定了破碎头凿岩过程的随机载荷,通过对最大破碎深度、最大破碎高度各支臂与油缸铰点力仿真,得到各铰点受力变化规律.结果表明各铰点力随凿岩阻力变化,波动明显,且与工作机构位姿有关;最大破碎高度时掘进油缸与支臂Ⅲ所受平均载荷最大,易使工作机构支臂产生疲劳裂纹,影响其使用寿命.与Matlab计算结果对比,两者最大误差为0.29%,证明所建模型及研究方法可行.

分析工业以太网现场总线控制系统中的应用,通过工业以太网把所有的现场设备、控制器件和计算机工作站集成为一个高度可靠、低功耗和实时的控制系统;并通过micro_I/A现场级控制子系统,进行逻辑控制、批量控制和连续控制.实践表明工业以太网的介入使现场总线能更好的满足实时控制的要求,最大限度使用了数字化通讯和分布式计算技术 .

针对二次调节伺服加载系统,建立了动态数学模型,并利用MATLAB仿真软件,对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真.仿真结果表明,加载对象的等效转动惯量和等效阻尼系数等参数的变化,主要影响系统的瞬态性能;负载压力波动、加载转矩和转速的波动,主要影响系统的稳态性能.

建立了摸拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和传动桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型.并利用MArLAB软件,对该系统进行了输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析.所得有关结论,为车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据.

针对二次调节伺服加载系统，建立了数学模型，利用MATLAB仿真软件，对液压和机械耦合干扰下的系统控制性能进行了仿真研究。仿真结果表明，随着负载压力、输出转矩和输出转速的波动幅度的增大，系统的控制精度明显变差，转矩控制系统受负载压力波动的影响大于转速控制系统，转矩波动对转速控制系统的影响大于转速波动对转矩控制系统的影响。

针对二次调节伺服加载转速控制系统,建立了数学模型,依此利用MATLAB软件对该系统进行了PID控制和动态鲁棒补偿控制的仿真分析,通过对两种控制方法仿真结果的比较,可看出动态鲁棒补偿控制较PID控制系统鲁棒性更强,系统的控制性能更高。

为了实现泵测试系统的自动化过程，采用组态软件为开发平台，以工业控制机为硬件核心构成了测试系统。介绍了泵测试试验的要求。在分析了“组态王”优点的基础上进行了测试系统的硬件设计和利用组态王6．0开发系统的过程。通过VB与组态王6.0之间的通信及在VB环境下利用最小二乘拟合的方法绘制泵特性曲线。该系统具有易操作，工作稳定数据精确等特点。

为了在大流量安全阀实际制造之前对其性能、行为、功能进行分析和评估首先采用Pro-E建立大流量安全阀模型和液压支架用液压缸模型再运用ADAMS/Hydraulics模块建立液压控制系统然后将两者结合起来设计出大流量安全阀试验系统。运用该系统能较好地对设计出的大流量安全阀进行检测。研究结果表明运用该方法很好的验证了大流量安全阀的最初设计参数的正确性并达到产品生产的最优目标。

为了实现插装阀液压集成块的智能优化设计，采用了一种萼于功能块及分层设计的集成块CAD方法。全面研究并总结了插装阀结构特征及其集成块的设计规律，给出了功能块的概念，阐述了分层设计思想及其实现方法，构建了基于分层设计的插装阀集成块优化设计系统。设计实例表明，该方法能充分利用前人的设计经验和成果，满足各种工况的实际需求，并大大降低集成块CAD的设计难度，有效提高设计水平、质量及自动化程度。