加工薄件大孔径槽时，要求对称度高，必须对中之后再进行线切割加工。由于对中时间很长，影响加工效率，再加上线切割加工薄件时其粗糙度难以保证，从而影响加工零件质量，进而影响整个总装进程。针对这些问题，对薄件大孔径槽的加工工艺进行改进，并设计专用工装。实验结果证明：采用专用工装后，对中时间可以节约15倍，切割槽的精度和对称度得到有效保证，加工效率提高，为类似零件的加工提供参考。

通过对大尺寸孔类零件的键槽对称度误差的分析,提出了一种较为简洁的检测方法.

为了准确地对水声换能器进行动态校准,必须要具有声-振复合试验环境.本文提出了一种水声换能器动态校准的试验环境设计方案,并给出了整个动态校准系统总体设计思路.分析了实现试验环境各部分的设计要点,重点介绍了本试验环境的关键设备-水下振动台的设计方案.针对具体试验环境,主要包括稳定正弦振动试验和随机振动试验进行了分析研究.本研究将为更加复杂的声振环境研究提供准备.

提出了一种基于PC机的五轴超声检测自动扫描系统的专用插补方法,该方法综合了脉冲增量插补法和数字增量插补法的优点,具有插补精度高、运算速度快的优点,适合于各种复杂曲面的自动扫描和检测.

介绍了一种以三星公司的ARM处理器S3C2410为控制核心，在其上移植嵌入式μC／OS-Ⅱ操作系统的移动机器人控制系统方案，阐述了主控制模块、运动控制与传感器、人机交互界面和无线通信模块。该机器人系统可实现速度、方位自动控制，能够自动检测避越障碍物、无线通信等功能并具有良好的扩展性和可移植性。该机器人的无线通信模块中集成了MiCroChip公司的Zigbee协议，为无线传感器网络与移动机器人的协作性研究提供了可能。

介绍了应用于智能张拉设备的专用压力传感器的标定实验，通过该压力传感器的标定，能够比较准确地获取传感器所受压力和西门子智能模数转换模块EM235所对应输出的关系。标定实验结果显示，该压力传感器的输入和模数转换模块的输出具有良好的线性关系，精度较高，基本达到了设计要求。

SIMOTION是西门子公司最新的运动控制系统，其中D425是该系列的一款紧凑型控制系统。介绍了炭块槽加工机床的控制过程和基于西门子SIMOTION D425的实现方法。试运行情况表明该系统加工质量达到了要求。

研究并实现了一种利用LabVIEW构建电机工作特性测控系统的方法。以LabVIEW为平台，实现了对电机工作特性参数曲线的可视化设定，并将设定的参数通过串行通讯接口发送给电机控制器，控制电机的工作；然后通过张力传感器、角度传感器、电流传感器等实时采集电机的实际工作参数，并在LabVIEW可视化界面上进行显示、并对工作特性误差进行分析与处理。研究了LabVIEW环境下基于中断方式的数据传输与解包处理，以及可视化界面的设计。实验结果表明，所设计的系统方案合理可行，电机工作特性设定方便。

将电子驱鼠器功能与移动机器人结合起来，研制了驱鼠机器人。设计了驱鼠机器人的机械结构和驱鼠功能模块，利用单片机和红外传感器开发了具有避障和沿墙跟踪功能的机器人控制系统，并将模糊控制方法引入到机器人避障控制中。该系统结构简单、易于控制，实验证明该系统实现了预定功能。

叙述了具有本质安全的FF总线原理，应用单片机与基金会总线接口芯片FB3050相结合，实现了具有本质安全的总线型双转子流量计。