非常高兴有机会跟各位嘉宾共享,我今天报告的主要议题是关于气动自动化技术的发展趋势。当讲到气动自动化的发展趋势的时候,不妨先回顾一下。我们现在已经进入了工业4.0这么一个阶段,那么工业3.0与工业4.0到底有怎么样的区别?自动化对系统和元件提出一些什么样的要求呢?

非常高兴有机会介绍我们团队关于"高速气动控制的核心基础件及其实践"的内容,欢迎大家就"高速气动控制"进行交流。今天主要介绍2个主题,第一是气动伺服控制的由来;第二是高速气动控制的核心基础件与实践。介绍3~4个高速气动控制的案例,包括超高压的、高速控制的案例。

牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高。系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统机理建模,并修正控制器,系统的静态和动态特性满足指标要求。仿真和试验结果验证了三通阀控单作用缸可用在力控制系统中,同时拓展了三通阀的应用范围。

鉴于传统串联式关节伺服电机驱动的机械臂负载能力小,机械臂末端误差累计大,该文设计了一种基于液压缸伺服驱动的串联式机械臂。针对液压缸非线性、摩擦力、以及抗干扰等因素的影响,提出了位置自抗扰控制(ADRC)算法,提高了机械臂位置精度及系统抗干扰能力。首先,设计了串联机械设计原理示意图,并介绍了控制要求;其次,以机械臂为研究对象,建立机械臂D-H坐标系,分析了机械臂的运动学;再次,就机械臂液压缸位置伺服系统设计了基于ADRC的高精度位置

分析一种电阻焊机用驱动加压用的上气缸故障原因,通常表现为气缸内壁拉伤,气缸用密封件损坏,导致气缸头自动下滑,影响焊接质量,改进设计了气缸活塞结构,产生良好的效果。

提供一种闭式高速压力机循环过滤润滑系统,介绍了系统工作原理、结构构成及工作过程,该系统克服了现有技术的缺点,具有结构简单,循环润滑,安全系数高,使用寿命长等特点,能够很好地过滤杂质,避免堵塞,提高了润滑效果。

为了解决人工把EVA放置到太阳能组件上时效率不高,而且放置的位置有误差的不足,同时克服传统机械手中PLC只有一个处理器且执行单一个梯形图程序,面对愈来愈复杂庞大的控制工序与运算在程序开发与维护上的困难。该文应用HMC设计的气动太阳能组件铺设机械手,采用HMC控制器使用分时多工的处理架构,既能够只执行单一主程序又能同时执行四个主程序运行,提供使用者更大的程序开发弹性。通过实验验证:HMC融合了人机操作界面(HMC)与逻辑计算(控制器)的功

金属波纹管以其弹性、密封等特性已经广泛应用于阀门、电力、石化等众多民用场合,核电行业以管路和阀门用金属波纹管居多,文章中所用场合为核电厂装卸料机应急解锁机构的波纹管组件,所设计的结构为双波纹管联动形式,利用波纹管的密封性能,承压性能以及弹性性能,替换了原有的单个波纹管独自工作的结构,大幅提升了结构的可靠性、安全性以及解锁动作的准确性,替代并超越了进口产品的原有结构。

为解决拉杆气缸在-40℃和60℃条件下的介质泄漏问题,以等效刚度、等效阻尼和耐温系数为性能评价标准,对结合丙烯腈量分别为35%、30%和25%的丁腈橡胶密封圈进行动态特性研究,包括力学性能测试、频谱响应分析,耐温系数计算和接触应力仿真等。研究结果表明:增大结合丙烯腈量可大幅度提升密封圈的力学性能,但不利于低温密封;结合丙烯腈量为30%的密封圈可有效地解决高低温介质泄漏问题,当压缩率为15%时,其接触应力更为均衡,可确保密封性能。

该文通过对伺服阀传递函数中各项参数进行讨论和分析,阐述了各项参数对伺服阀动态性能的影响,并列举了提高伺服阀动态的常见措施,对伺服阀设计具有指导意义。