将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化,从而测试了三轴的相交度,通过建立坐标系,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系,从而得出了三轴相交度的算法.

针对内燃机缸孔位置度误差的测量要求,研究了四缸孔位置度的测量方法,建立了其误差测评的数学模型,并在此基础上研制了用于四缸内燃机缸孔位置度测量的专用测量仪器.该测量仪器在工厂使用中,取得了满意的测量效果.

垂直度误差所引起的位置误差是机床空间位置误差的重要组成部分.提出利用单头激光多普勒位移测量仪及平面反射镜,通过测量机床的4条体对角线的位移误差实现对机床三轴间的垂直度误差测量.实验结果表明,采用该方法测量垂直度误差快捷、方便且准确,可对任意大小的机床进行测量.

提出一种由定量泵、高速开关阀、插装阀、蓄能器等元件组成,实现变量功能的数字式变量泵,研究不同参数对数字式变量泵性能的影响。通过优化闭环控制,使数字式变量泵具有较小的压力波动范围和较短的响应时间,最终实现数字式变量泵最佳的控制性能。

为研究二通插装阀主阀芯在压力脉动条件下开启过程中的非线性振动问题,考虑管道容积效应,建立了插装阀主阀芯动态过程的非线性动力学模型,利用MATLAB/Simulink进行了数值仿真。首先根据模型中油源压力不存在脉动项和存在脉动项两种情况,通过时域图以及相图研究了插装阀主阀芯的开启特性;然后,在考虑油源压力脉动的条件下,分析了油源的不同压力等级对插装阀主阀芯动力学行为的影响;最后,针对不同管道长度,研究了管道长度对插装阀主阀芯动力学行为的影响。结果表明：油源压力脉动会引起插装阀主阀芯出现振动行为;在相同油源压力脉动条件下,随油源压力增大,主阀芯振动行为减弱,不易发生碰撞行为;泵出口到阀组间管道长度越长,主阀芯越容易发生非线性振动行为,并伴随着阵发性振动行为的产生。研究结果为探究大型插装阀的失稳机理提供了...

以DN63位移随动式超高压比例插装阀为研究对象,考虑摩擦力与伺服阀阀口流量,对其先导部分与主阀部分进行机理建模。通过分析压力和温度变化引起的油液密度和黏度的变化规律来修正机理模型参数,从而提高模型的准确性。利用Simulink对模型进行仿真和试验测试,结果显示两者基本一致,从而验证了模型的正确性。

多轴液压助力转向系统普遍存在转向杆系变形和断裂的问题。基于轮胎原地转向阻力矩的半经验公式，利用ADAMS和AMESim建立了某多轴转向车辆的机液联合仿真模型。在验证模型正确性的基础上，以转向杆系受力最小为优化目标，进行了转向油缸和轮胎原地转向阻力矩的匹配优化。研究发现，转向油缸与轮胎原地转向阻力矩的匹配关系对转向杆系的受力影响非常明显，优化后转向杆系受力显著减小。

航空液压管接头是直接影响飞机安全和可靠性的重要元件。为全面了解各类航空液压管接头性能，介绍了永久式、可分离式和柱端式三大类航空液压管接头的基本特点；从结构、原理、使用范围、设计标准和供应商等方面对主要液压管接头进行了详细阐述；从耐压能力、拉脱强度、质量和安装等方面对比分析了三大类管接头中每种管接头的性能和优缺点；针对不同压力级别系统给出了航空液压管接头的选择推荐，展望了航空液压管接头未来的发展方向，指出了我国在该领域与国际先进水平的差距。

探究了非线性液压弹簧力对电液伺服系统动态特征的影响。根据非线性动力学原理,建立了系统的动力学模型。通过理论研究指出,非线性液压弹簧力作用可以用Duffing方程描述。通过数值分析揭示了系统内在的分岔现象及典型非线性动力学行为。通过对实测数据进行深入的分析,揭示了液压弹簧的软硬弹簧特性引起的“跳跃现象”。发现液压弹簧力的非线性作用会引发非线性振动,在系统建模与动态特性研究时应该将其非线性作用考虑在内。

针对传统液压阀控系统传动效率低的问题,提出了一种新型液压回路——多级压力源液压切换系统,给出了该新型液压系统的组成、工作原理、多级输出力的定义以及节能机理的实现,并进行了机理建模;以3个压力等级为例,设计了混合控制策略;搭建了多级压力源液压切换系统原理验证实验台。实验结果表明,多级压力源液压切换系统在位移跟随过程中,压力切换时存在位移和速度抖动;与传统液压位置控制系统相比,该液压系统具有显著的节能效果。