全组合方法能够把测角系统的角位置误差和棱体的工作角偏差有效地分离出来。在满足角位置误差测量精度的情况下，为了提高测试效率，将递推最小二乘法应用于组合测角中。本文以23面棱体与391齿盘的偏差检定为例，设计了递推最小二乘法的检测软件，实现了每增加一个量测序列，就可以显示新的工作角偏差向量，新的测试的残余误差与计算的随机误差的标准差，提高了测试效率。此方法不仅可以用于棱体一齿盘的检定中，而且可以用于圆感应同步器、光栅等测角系统中。

分析了引起感应同步器测角系统一次谐波和二次谐波误差的原因，提出了对一次谐波进行补偿及对二次谐波进行调整的方法，并设计了一次谐波误差的补偿电路，通过实测数据并用谐波分析的方法对两项误差进行补偿与调整，提高了感应同步器的测角精度。

精密离心机大臂中的４根拉杆将通过５个定位导向孔。本文介绍用安装在两端定位导向孔上的基准靶标调整经纬仪建立测量基准坐标系，测量定位导向孔的同轴度。经过反复精密调整和测试，达到所需要的装配要求。

用千分表测量了三轴转台的外环轴分别处于0°和180°时中环轴轴线在轴端位置时的变化量，从而得出了中环轴轴线与外环轴轴线的垂直度。在内环轴轴线与外环轴轴线处于平行位置时，分别使内环轴和外环轴处于不同角位置，用于分表测量内环轴端面跳动量，通过对端面跳动进行谐波分析，分离出了内环轴轴线对中环轴轴线的垂直度。

本文分析了在１ｇ条件下在分度头上标定加速度计时影响标定精度的因素，论述了提高加速度计标定精度的方法。

针对用水平仪测试竖直轴系倾角回转误差的数据处理方法存在的缺陷。在竖直轴系上建立一系列坐标系，推导水平仪坐标系相对于基准坐标系的姿态关系，阐述用水平仪测试倾角回转误差的原理．对数据进行傅里叶分析后，准确地分离出了回转轴线对水平面的垂直度误差，扣除这个垂直度误差之后，处理出的回转误差中保留了部分一次谐波误差和全部二次谐波误差．通过一组实测的数据证明了本文的数据处理方法比传统方法更为合理．

为了更精确地在三轴转台上标定惯性组合中的加速度计,建立了三轴转台的误差模型,推导了加速度计输出与转台误差、加速度计安装误差间的关系,分析了转台误差对加速度计输出计算精度的影响,建立了转台误差与加速度计误差模型系数的标定误差之间的联系.分析结果表明转台误差对标度因子KI以及交叉耦合误差KIO、KOP、KIP影响较大.文中方法对确定转台的精度指标和进一步提高惯性仪表标定精度以及误差补偿提供了一定依据.

在研究加速度计指北系统工作原理的基础上,给出了实现条件.利用离心机、加速度计测试哥氏加速度可判别出东西方向.

针对感应同步器测角系统,提出了一种自动检测测角误差、辨识误差模型系数和补偿误差的方法。该方法由计算机自动采集自准直仪的数据,解决了以往人工记录引起的测量误差,提高了检测数据的准确性。采用最小二乘辨识方法,得到感应同步器测角误差模型的系数。根据误差模型及系数,采用软件进行误差补偿,有效地提高了测角系统的精确度。实验结果表明,该方法自动化程度高、检测数据残差小、误差补偿充分,显著地提高了测角的精确度。

为了测量线振动台的工作台面对运动直线的垂直度误差,分析了检测系统的各误差源,包括运动直线的三维移动误差、测试工具直角方尺的垂直度误差、寄生转动误差等。推导了测微仪读数与这些误差源以及移动位移之间的关系,并设计了误差测量方法,该方法补偿了直角方尺垂直度误差、振动台的寄生转动误差和径向偏移误差,分离出线振动台台面与运动直线的垂直度误差,提高了测试精度。