1.引言 电液比例控制技术是为开发一种控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术，它是机电一体化技术的一个重要组成部分，是电控和液压技术有机结合。随着现代工业的不断快速发展对电液控制系统的响应速度、控制超调，稳态精度等方面的要求愈来愈高，电液比例伺服控制技术也因此而发展而来，带动了工业发展、国民经济的发展。

采用电液比例方向阀,设计了电液位置伺服控制系统,以LABVIEW和MATLAB混合编程实现系统的实时控制功能,以个人计算机为数字控制器,采用NI公司的USB-6008数据采集卡完成数据采集、数据输出控制等多项功能。针对电液比例位置控制系统的特点,建立数学模型。对于系统的不稳定性,采用PID控制算法对其进行校正,提高了系统的精度及响应速度。

设计了一款洁净厂房门缝密封装置,此机械装置包括:门楣、弹性触头、子门、子门升降装置、传动装置和限位机构。本文设计的装置结构简单,设计精巧,安装门槛低,采用纯机械设置,将其设于门板上,由于增设的子门而不设门槛,方便轮式设备通行,又避免了门缝对洁净室产生空气泄露问题,进一步保证了洁净室的密封性。

《液压与气动技术》是高职院校电气类专业的一门专业基础课程,具有较强的实践性和应用性。液压与气动技术是机械动作执行与电气控制技术相结合的接口技术,是实现自动控制的重要形式和载体。文章根据高职电气类专业的培养目标及行业岗位的特点,对液压气动技术课程教学改革进行了深入地探讨,以期切实提高学生今后的就业竞争力。

伴随国家工程建设的迅速发展,液压传动扮演的角色越来越重,《电液控制技术》原有的课程设置也逐渐不能满足现代化建设的要求,本文从科研反哺与翻装课堂教学的角度,详细描述在改革后的课堂中如何在将课堂中原有的知识点与实际问题相联系,从而更好的促进林业院校电液控制技术课程与林业装备相关技术内容融合。近年来,在数字开环与闭环控制系统以及传感器技术的出现之后,以往的液压传动已经变成了电液传动技术,基础元件中高效的数字集成电路、传感器以及变量泵、阀的动态性能和精度都得到了很大的提高。因此在闭环控制时,系统的动态性能以及精度都会得到提升。

船用控制手柄是一种用于远程操纵的控制设备,是船舶信息化中重要的一环,广泛应用于船舶推进系统、港口机械、液压控制等领域。船用控制手柄根据结构及其功能不同,可分为普通型控制手柄、船用随动型控制手柄(包括驾驶室控制手柄和机舱接受指示手柄)、船用全回转控制手柄。电机伺服控制技术是船用控制手柄的关键技术之一。由于空心杯电机电枢无铁心的特殊结构,使其具有节能及铁心电机无法达到的控制和拖动特性。在船用手柄开发中,主要使用的是空心杯永磁同步电机,永磁同步电机,如何实现永磁同步电机控制最优,过渡过程时间短,且无静差,控制优化是关键。本文基于PID控制器介绍永磁同步电机伺服控制系统的控制技术。

清渣机液压系统泄露是不可避免的缺陷，本文根据液压系统的控制原理，从液压系统的设计和安装角度出发，分析清渣机液压系统泄漏产生的原因，从泄漏源和密封两方面，提出泄漏的具体控制方法。

工程建设的成熟促进了工程机械技术的发展,并且目前工程机械呈现多样化的发展趋势,种类以及数量较之前都有了进步。本文正是基于此,对我国工程机械液压节能技术的相关问题开展详细探讨,分析当前现状以及未来的发展趋势,旨在为今后工程机械液压节能技术的发展提供参考建议。

针对目前国内机车普遍采用的闸瓦制动和盘型制动,本文提出了一种新的制动方式—采用液压同步缸的抱轨刹车装置。该文介绍了该装置液压系统的组成、结构组成,并分析了系统工作原理。提出了一种采用液压同步缸来保证四个刹车装置夹紧油缸的同步精度,采用连杆机构来放大油液压力,并成功运用于某水池拖曳行走机构中。

机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等 。机械手按驱动方式的不同又可分为液压式、气动式、电动式、机械式，而本文讨论的是具有四自由度的机械手的液压系统设计。