基于腹足动物运动原理,提出一种能在脉动流场中稳定可靠运行的介入机器人。考虑到流场及在其中运动的介入机器人会发生相互影响,笔者在数值分析流场对机器人冲击力的基础上,对机器人外形结构进行优化,并对流体冲击下稳定运行时所需的机器人与管腔间的切向阻力进行定量分析。为分析通过磁流变液固化后机体与管壁间由于啮合产生的最大切向阻力是否足够抵抗流体的冲击,建立生物管腔内壁表面特性模型,实验研究机器人与管壁间间切向运动阻力影响因素。

为了提高装载机的工作性能,减小燃油消耗,对不同工况下液力变矩器与发动机的功率匹配与转速感应控制进行研究。根据装载机的作业方式,选择154 k W发动机的最佳工作曲线与340 mm的液力变矩器的主要工况点进行功率匹配。根据装载机的多参数工况识别与工况点的控制原则,对发动机进行转速感应控制。以50型装载机为研究对象,建立分工况转速感应传动系统模型,并与传统方式进行对比计算。结果表明在铲掘工况下,装载机输出扭矩提高了约25.6%,综合燃油消耗量下降了21.6%;在卸载工况下,综合燃油消耗量从32 g/h下降到8.5 g/h;在行驶工况下,高效经济模式限制了发动机4%的输出功率,综合燃油消耗量降低了7.5%,最经济工况模式限制了发动机30%的输出功率,综合燃油消耗量降低了36.8%。

以海洋平台用Q690高强钢的热处理工艺开发为背景,在不改变材料成分的前提下,根据Q-P-T热处理新工艺,将普通高强钢的屈服强度和抗拉强度进行有效提升。利用软件对钢板的油淬和Q-P-T热处理工艺的温度场进行模拟,得到不同热处理工艺下温度随时间的变化规律,并通过模拟并比较不同热处理工艺下材料的组织成分和含量,确定最佳的热处理工艺。在热处理实验中用不同的热处理工艺处理原始材料,对比不同热处理工艺下材料的力学性能。实验验证得出,经Q-P-T工艺处理后的钢板的强塑积相对于其他工艺有较大的提升。研究结果表明Q-P-T钢组织由马氏体、残余奥氏体和弥散析出的碳化物组成,这些组织对提高钢的强塑积具有重要的意义。

汽油机工作时辐射的噪声有很大一部分是由齿轮、风扇等旋转机械部件产生的音调噪声，在定量评估用户的主观偏好性时，需要考虑音调噪声的负面影响。然而，研究中发现Aure’s音调度与主观偏好性的相关性很低，不足以充分反映音调特性对主观感受的影响。详细地分析了Aure’s音调度的数学模型，找到了Aure’s音调度与主观偏好性的相关性低的原因，依据音噪比（TNR）能更好地表达噪声中音调分量所占的能量比，且与主观感受的相关性较好，提出基于TNR对Aure’s模型进行改进，建立了一种改进的音调评估模型。结果表明，所提出的改进模型在汽油机声品质研究中有足够的相关性，提高了音调度模型的准确性。

基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法。方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦。仿真结果表明：利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果。

二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力，但二次调节加载系统是一个非常复杂的机电液耦合系统，受外界负载扰动影响，输出转矩与转速极容易波动。针对这一问题，在综合考虑系统液压与机械结构特点基础上，建立了二次调节加载系统数学模型。设计出了模糊解耦控制器，通过对角解耦方法实现了系统转速部分与转矩部分的解耦。设计了模糊控制器实现了系统转速与转矩的高精度控制。仿真分析验证了该模糊解耦控制器能有效控制系统输出转矩与转速。

英国雷诺(Renoid)有限公司设计的HM 系列径向柱塞马达有许多重要的结构特点。图1所示的典型结构由支承在4段内曲线凸轮上的6个径向柱塞组成。相对的柱塞副彼此相互受压,因此转子上受力平衡,这就使重载转子轴承的全部承载能力都可用于承受侧向负荷。轴承的载荷和马达壳体的结构

综合考虑阀芯螺旋运动和反馈机构动态,修正阀口流量方程,并基于Lu Gre摩擦模型推导得到了完整的数字液压缸非线性状态空间模型。对三种不同模型进行仿真并以试验为参考,验证了非线性模型的准确性,并利用所建模型重点分析了系统换向时的动态特性。结果表明：非线性模型能更真实地反映系统的响应特性;不平衡冲击与摩擦Stribeck效应耦合导致换向速度抖动,同时受工作压力、死区、阀芯径向泄漏、Stribeck速度和反馈机构刚度等非线性因素的共同影响,速度抖动状况呈现出多变性。

介绍了一种采用特定的分层法进行液压集成阀设计最终得到表达方式简明扼要的通道网络图和加工图.实践表明该方法有助于规范设计、减少差错、改善图纸的可读性.

介绍了液压系统回路工作状态及油液污染状况的压差分析法，分析了压差分析法在液压系统各过滤回路中的具体应用特点，为液压系统故障诊断提供了一种新方法。