分析了发动机冷却风扇气动性能试验台架的测试原理,利用Star CCM+搭建了该试验台架的仿真平台.通过仿真结果与实验结果对比,得出两者的气动性能变化趋势一致,且在风扇的真实工作压力范围内,其仿真精度在可接受的范围内.结果表明,搭建的风扇模型是可靠的,该模型可用于三维发动机舱流场的模拟.

对变量泵的控制类型及其对应的实现典型结构进行了归纳,对不同变量形式的特性和适用场合进行了分析,并对负载敏感控制、恒功率控制等多种控制方式组合的原理与应用进行了探讨.

以传统1DCNN模型分析柱塞泵故障时无法完成深度学习过程,对最终数据精度造成不利影响。在设计模型时加入更高比例的卷积层,促进D-1DCNN模型特征提取效率的显著增强。以型号25YCY轴向柱塞泵为测试对象,通过三轴加速度计和耦合器完成振动信号的获取,开展故障诊断测试分析。研究结果表明:对D-1DCNN进行网络参数调节优化确定,学习率为0.3,卷积核高度3,批处理量保持50,最大池化模型,Adam优化器。在10次迭代后再进行第二次迭代时达到100%准确率,训练时间共124 s,表明D-1DCNN能够满足对轴向柱塞泵故障进行准确诊断的结果,完全符合智能故障诊断指标。该研究对提高25YCY柱塞泵的故障诊断具有很好的实际应用价值。

针对偏导射流式压力伺服阀运动控制精度较低问题,采用双模糊控制器,对控制效果进行了仿真验证.创建偏导式压力伺服阀模型简图,结合具体实例介绍压力伺服阀工作原理,给出活塞运动方程式.设计变论域双模糊控制算法,第1模糊控制器用于输入负载反馈,第2模糊控制器用于输入误差反馈,适合不同负载的控制方法.采用Matlab软件对偏导射流式压力伺服阀控制精度进行仿真,并与PID控制器进行比较.结果表明:双模糊控制误差不受负载力的影响,误差波动幅度较小;PID控制误差随着负载力的增大而增大,误差波动幅度较大.采用双模糊控制器,能够抑制外界负载力的干扰,提高偏导射流式压力伺服阀控制精度.

针对液压凿岩机器人机械臂的轨迹规划问题,提出一种液压系统与机械臂轨迹优化相结合的全局功率匹配方法。构建机械臂运动学位姿模型,在关节坐标系内基于三次多项式、五次多项式和带抛物线过渡的线性插值函数等寻优算法进行机械臂轨迹规划。搭建机械臂液压系统运动轨迹跟踪仿真模型,获取仿真环境下多液压缸协同控制的运动规律,根据不同轨迹曲线结合液压系统的各部分变量进行参数合理匹配与控制策略优化,从而进行了液压凿岩机器人机械臂轨迹规划验证。研究结果表明:五次多项式的规划方法能精确跟踪期望的关节运动轨迹,同时满足平稳运动和低耗能的要求。

K5V液压变量柱塞泵以其优良的控制性能广泛应用于工程机械领域,其变量调节机构的控制功能包括电比例排量控制、恒功率控制、压力切断控制等方式,能够适应主机的不同工况,使主机具有良好的工作效率。介绍了K5V液压变量柱塞泵控制机构组成,分析了K5V变量泵不同控制方式的控制原理和特性,结合K5V液压变量泵在泵送机械上的实际应用,针对K5V液压泵在泵送工作中出现的故障现象,分析了故障产生原因,提出了故障诊断思路及排除方法。

伸缩臂作为起重机的主要承载受力构件,其设计是否合理,直接影响整机的起重性能与安全.伸缩臂架为典型的薄壁板壳结构,破坏形式主要以发生屈曲导致承载能力下降,甚至发生安全事故.为满足起升重量和起升高度,保证伸缩臂的稳定性,已成为设计者需主要解决的问题.影响伸缩臂屈曲临界载荷的因素很多,包括支撑方式、截面惯性矩、长度以及材料等,而当支撑方式、材料、长度确定时,对屈曲临界载荷影响最大的因素是截面惯性矩.通过分析截面尺寸对截面惯性矩的影响,进而可以分析出截面尺寸对伸缩臂屈曲临界载荷的影响.针对伸缩臂抗屈曲失稳能力,采用理论结合有限单元分析法,以U型截面为例,分析了截面尺寸对伸缩臂屈曲失稳性能的影响,为设计者提供了一定的设计参考依据.采用合理的截面尺寸,提高了伸缩臂的抗屈曲能力.其他形式截面可借鉴同样...

以单向锥阀阀芯为例,应用蒙特卡罗数值模拟法,考虑了锥阀阀芯在工作过程中所受到的稳态液动力,将其作为面载荷并与其他工作因素相结合,利用ANSYS建模及其PDS(Probabilistic Design System)模块进行可靠性分析,获得了锥阀阀芯的应力分布图、可靠度以及灵敏度图.在置信度为95%的情形下,计算得到阀芯可靠度为99.82%.分析结果表明:稳态液动力、工作压力以及最大截面圆半径是影响可靠性的最主要因素.为其结构设计优化提供了定性及定量的依据,同时证明了稳态液动力对锥阀阀芯可靠性有较大影响,在设计过程中不可忽略.

以近海施工的液压冲击打桩锤为研究对象,基于刚体动力学、牛顿碰撞理论以及液压-气动理论,建立某型海洋打桩锤机械冲击系统和液压系统模型,并通过AMESim和ADAMS软件,建立了打桩锤的虚拟样机,完成了液压冲击打桩锤机-液系统的多次沉桩过程的仿真分析.沉桩仿真结果与现场沉桩记录充分接近,验证了所建立模型仿真分析的合理性.

轮履式复合底盘的液压系统是在原履带底盘液压系统的基础上改装而成,加装了轮式行走液压回路和轮履切换液压回路.介绍了轮履式复合底盘的液压系统,并阐述其原理.利用AMESim软件,对轮履式复合底盘的液压系统进行建模和仿真.仿真结果表明,轮履式复合底盘的液压系统能满足设计要求.