本文针对线性Nomoto船舶运动模型，讨论了一种非线性PID船舶航向自动舵的设计方法，该非线性PID船舶航向自动舵设计简单，在航向自动舵传统PID设计方法的基础上，串连一项非线性函数便可实现，设计过程中需要合理的构造非线性函数。本文以大连海事大学实习船“育龙”号为例进行仿真研究，仿真结果表明非线性PID型控制比传统的PID型控制具有优越的动静态性能，鲁棒性能好。

直流电力系统短路时电流很大，在限流器内部换流过程中，线路分布电感会产生峰值很大的尖峰电压。本文简单的介绍了限流器的内部换流过程，通过计算说明过电压的来源以及抑制措施，并且建立了限流器具体模型，说明电路中电感、电容、电阻对过电压的影响，对吸收电容的选择有一定的实际意义；此外能量转移到吸收电容中，会使电容电压增加，本文分析了这个电压的后果，提出了解决措施。

介绍了在虚拟仪器软件开发平台LabVIEW下，利用国产数据采集卡进行数据采集时常用的几种驱动方法的应用与比较，并在柴油机运行状态监测系统中进行了实际应用。

本文对数字示波器的带宽特性及取样速率进行了简要描述，并分析了其在实际应用中对波形测试的影响。

介绍了一种基于DSP的电磁推斥高速操动机构断路器机械特性检测装置。该装置采用TMS320F2812数字信号处理器、Rogowski线圈、磁栅尺，完成了断路器机械特性参数的数据采集和信号处理；采用NI公司的LabVIEW为开发平台，通过G语言编程，对传送来的数据，进行计算、分析，产生相应的表格曲线，完成了相应的数据存储及查询功能。试验结果表明，该装置能较好的完成断路器主要机械特性参数的检测。

本文介绍恒流三维式测量线路是适用于各种Ａ／Ｄ板温度采集的信号调理电路，具有高精度，抗干扰能力强等特点。

在分析《多相流体力学》课程特点的基础上，指出了该课程目前在教学理念、教学方法上存在的问题，同时本着“以学生为主体”的教学宗旨，从创新授课方案、注重实际操作、优化考核方式等几方面提出了改革措施，最后给出实践效果．效果表明，在《多相流体力学》课程改革方面取得了良好成效，研究生的写作能力、表达能力、动手能力、创新能力等都得到了明显提高．

本文利用RT-LAB对大功率逆变电源进行实时仿真，介绍了SPWM波的捕获技术，搭建IGBT模型，完成主回路的建模。RT-LAB与控制板的数据交换通过RT-LAB的I／O口完成，最终建立了大功率逆变电源实时仿真系统。将实时仿真波形与实际试验波形进行比较分析，结果显示实时仿真能准确地反映大功率逆变电源的运行情况。

非接触式艉轴端面密封具备低泄漏、无磨损、高寿命等优点,但螺旋桨周期性击水而产生的周期性振动以及往复性轴向窜动都对密封的动态抗干扰性能提出了挑战。本文基于摄动法,求解得到艉轴密封的动态雷诺方程和动态性能参数,并采用有限元法进行求解,分析多种膜厚变工况下的密封动态性能。研究结果表明:转速的增加使得密封具有更大的刚度系数、阻尼系数以及更好的动态性能;而压差的增大会减小密封的刚度系数,不利于密封的动态性能;密封端面间流体膜的厚度越小,其具有越大的刚度系数,而阻尼系数略有减小,有利于密封的动态性能;因此艉轴端面密封适合于高转速、低压差、小膜厚的运行工况。

发电机转轴损坏,会直接影响电机的正常工作,甚至造成重大经济损失。对发电机滑动轴承密封环磨损轴的故障现象及磨损机理的分析。经过逐层排查确定磨损主要因素,并通过故障复现验证因素的正确性,最后根据试验重新选定与转轴相匹配的密封环材料,并提出改进措施,彻底解决轴承密封环与轴发生相互磨损的问题。