研制无线颅内压监护仪。采用硅压力传感器为敏感元件，用双桥法实现温度补偿，通过电压／频率变换将压力信号转换为音频频率信号并利用无线调频发射／接收进行传输，由单片机控制进行定时采样、数字滤波、标度变换、报警判断、显示、打印以及串行数据发送等处理。该仪器克服了现有光纤颅内压监护仪的缺点，操作方便，探头寿命长。

研究静电旋风除尘器内的流场。采用ＰＩＶ（粒子图像速度场仪）对不同进口流速、不同截面位置的流场进行了测定。试验结果表明，在静电旋风除尘器的捕集空间内，径向速度值很小，切向速度沿轴向及径向的变化很大。应用ＰＩＶ测定流场具有流场完全无干扰，一次能够测量整个视场等优点。

研究对空气扰动及环境振动所造成的常数项光程变化不敏感的自适应干涉系统。采用高频振幅调制与锁相技术相结合的方法，对环境振动引起的干涉条纹的抖动进行实时探测和光程补偿，可将干涉条件纹依次锁定在与任意位相差相对应的位置，从而建立一个自适应移相干涉系统。这种方法不受两相干光束间光程差的限制且有高的信噪比，简述该方法的原理，对所建立的系统进行描述并给出实验结果。

研究热稳定的折射－衍射混合元件的设计和制造方法。方法 给出混合元件的总光焦度公式，使总光焦度不随温度而变化，并利用光学设计中的“变焦距”技术进行混合透镜的技术。结果设计了一个焦距为５０ｍｍ，孔径为１２．５ｍｍ的混合透镜。当温度变化时，混合透镜的焦距基本不变。

研究由反射镜组组成的新型反射 型圆束偏器。方法在对立 方棱镜的结构特性和阿贝屋脊棱镜的成持性分析的基础上，提出了由３个反射镜组组成的新型反射涑 偏器。

研究刚体多维位移测试传感器的结构和工作原理。方法采用３个半导体激光器和３个二维光电器器件构成传感器。激光器固定在被测体上，由光电器件确定３个光点在投影屏幕上的位置，经过数学运算，得到 刚体的多维位移。

为解决液压机械无级变速器HMT换段冲击问题,对某型HMT的换段过程进行了理论分析和试验研究.得出结论：汇流行星排三构件的转速换段时刻有突变是造成换段冲击的根本原因.存在同步换段点传动比,它仅由HMT的机械结构决定.分析了欠同步换段和过同步换段时马达转速和输出转速的波动情况,并进行试验验证.液压系统容积效率的变化会造成马达转速和输出转速的突变,从而在汇流行星排上产生冲击载荷.制动器充放油特性的不一致和共用油源时操纵油压的相互影响均有可能导致动力传递中断,从而造成换段冲击.

针对球面运动机构驱动方式问题,提出了一种新型液压驱动球形关节机构,该机构利用超全周转动马达及舵叶摆动马达作为驱动,可以实现超全周转动;由机构学理论推导了正逆运动学方程及雅克比矩阵,得出了机构的奇异位形;分析了机构的灵巧度性能指标及惯性力全域性能指标,通过仿真找到了机构性能较优时的结构参数.该关节机构具有结构紧凑、低耦合、负载大并且能够实现全方位输出的特点.

摘要：针对某4×4越野车液压助力制动系统的结构和特点，设计了一套双回路电控一液压制动系统，在保留车辆有人驾驶模式下踩踏板制动功能的同时，实现其在无人驾驶模式下的电控制动功能，且两种模式能够无缝切换．其中，有人驾驶模式的优先级高于无人驾驶模式．在某4×4越野车上搭建实车系统，通过静态试验和实际道路试验，测试其响应特性和控制特性，在此基础上，进行电控制动试验．结果表明，设计的双回路电控一液压制动系统能够满足车辆无人驾驶的要求．

目的 减少由于节能液压源下的阀控系统变增益带来的跟踪误差。方法 提出位置跟踪系统开环增益的观测器设计方法，运用自调节前馈原理对控制系统进行动态补偿。结果 实验证明动态补偿方法提高了位置跟踪精度。结论 采用自调节前馈补偿技术能够有效地减小由变增益带来的误差。