液压挖掘机上主泵控制器（俗称泵控电脑板）的作用是，向电液比例阀输出电流信号，再由比例阀对先导油进行减压后输出二次油压，调节主泵伺服活塞的作用力，从而改变主泵的流量。可见，主泵比例阀是挖掘机的一个重要元件。

判断时，可对照液压系统原理图，将系统总回路按工作功能分成若干个支回路，然后根据故障现象，对照其所在的支回路逐步排除。若是一般的单一故障很快就能判断清楚并排除；如遇到比较复杂的综合性故障，则应通过对系统原理图的仔细分析，先列出可能原因，然后采取逐排除法，从外到内地逐步做深入检查，一般就能顺利作出判断并排除。

我国工程机械产品在20世纪60年代以前基本上是仿制苏联的产品，例如单斗挖掘机、推土机都是机械传动，手动操纵，工作装置的动作都是由绞车带动钢丝绳来实现的。机器十分笨重，生产率低下，操作者劳动强度大，就连建筑机械理论的创始人顿波洛夫斯基先生的理论也是以机械传动为基础的。1963年日本在华展出了一台125A新型轮式装载机，展出结束后，当时的机械工业主管部门将该展出样机送给了天津工程机械研究所进行研究、测绘，仿制，并将图样交由柳工，由柳工制造出我国第一台轮式装载机。

目前国内外生产的全液压汽车起重机均配有力矩限制控制器但控制器，在使用中容易损坏；一旦发生故障修复难度大且费用高。为此，笔者研制了一种新型力矩限制控制器，该装置具有性能稳定、成本低、适用性强等特点。

液压泵是一种能量转换装置，把原动机的机械能转换成系统中油液的压力能，供液压系统使用。

路面稳定土拌合机转子液压马达多是意大利SAI品牌的低速大扭矩液压马达和英国STAFFA品牌的液压马达。低速大扭矩液压马达主要有两大类：一是偏心轴单作用液压马达、静平衡无连杆液压马达和摆缸柱塞式液压马达；另一类是内曲线导轨多作用液压马达和横梁及柱塞传力的内曲线液压马达等。

液压挖掘机出现动作失灵或不协调，一般均因液压系统有故障造成，此时应根据其工作原理进行查找。部分挖掘机液压系统的基本构成及工作原理如附图所示。

在液压传动系统中，同步控制要求非常普遍，如履带式挖掘机的行走机构、起重机伸缩臂同步伸缩机构，几乎都有同步运行的要求。但高精度多执行器的同步，一直较难解决，尤其在重载不平衡的工况下，同步要求更为重要。通常，实际同步回路多数采用速度同步，但由于速度的微小差异，在运动一定时间后就会造成显著的位置不同步；又由于回路中的泄漏、负载变化以及制造误差等因素的影响，也难以达到完全同步，只能是基本同步。

比例阀对液压系统的压力和流量可以实现连续和比较精确地控制和调节，其性能优于普通的电磁阀，又比电液伺服阀制造简单，价格便宜，抗污染能力强。

1．前期管理中污染的控制（1）加强对管理人员、驾驶员（操作人员）和维修工的技术培训工作，提高他们的素质和质量意识，使他们掌握液压污染控制的基本知识。