介绍了一种多位多通手动控制组合阀的一种设计思路.该设计应用于需要集中控制的气动系统中,结构紧凑,便于操作.

在气动装置和气动设备中，没有电信号参与控制的由纯气动元件构成的自动化装置和设备具有免疫电磁干扰、免疫强辐射干扰、系统结构简单和维护方便等优点。在自动化生产线上，有很多采用顺序控制方式的纯气动设备，如气动平衡吊、气动送料装置等。为实现纯气动装置中多执行元件的顺序动作功能，提出一种简便、有效的设计方法为纯气动系统的整体设计带来巨大的方便。

高压气体润滑方式在超精密领域得到了广泛应用。传统的气压源存在供气量少或稳定性差的缺点，难以满足当前气体静压节流器所需的高压力稳定度的气源要求，为此采用二级串联控制方法以及模糊PID算法设计了一种仪用高稳定度气压源系统。首先对该系统的软、硬件设计方案进行了简单介绍，其次对气压源整体性能进行了相关实验。实验结果表明：当气体流量在0～15L／min范围时，该系统可获得高稳定的气体压力，且相对误差小于1．14％。

对气动发动机工作过程进行建模，并对性能进行了分析。建立了气动发动机工作过程模型，并搭建了气动发动机动态虚拟样机。通过虚拟样机的运行，对气动发动机部分结构动力学的合理性进行了仿真计算，给出了在一定参数变化范围内的最优组合与计算性能指标。分析结果为新型气动发动机实物的设计提供了重要依据。

介绍了国家重点发展产业、新兴产业对气动元件和相关技术的需求，以及气动技术在半导体制造工程、太阳能电池制造工程、汽车制造工程等高端装备中的应用。总结了气动产品从传统向高性能化的发展方向和特征，给出了气动技术在高端装备业发展中的前景。

为便于控制器设计，针对典型气动伺服系统，建立了缸内热力学过程较准确的简化数学模型，并搭建了实验平台测量了空气与气缸内壁间的热传导率。实验表明，该简化热力学模型可以较精确的预测腔内压力变化。

采用自主开发的气动空间弯曲柔性关节,研制了一种仿生六足机器人,能实现前后、左右移动和转动功能.研究了柔性关节六足机器人运动原理和行进步态.搭建了试验台和气压控制系统,通过高速摄像等实验手段,分析了机器人重心位置三个方向的位移、速度和加速度等运动学性能.为气动柔性关节在仿生六足机器人中的应用,提供了理论与实践基础.

目前，下肢步态康复训练外骨骼机构主要是由电机驱动，造成系统刚性大、柔性差，满足不了人体康复训练安全性和舒适性的要求。结合气压驱动在康复医学上的优点以及气体的可压缩性、柔顺性和安全性等特点，研究了一种结构简单，利用气动比例技术驱动的可穿戴外骨骼机构。依据三维设计技术和仿真分析，建立数学模型。采用PLC和气动比例方向阀实现气动位置伺服控制。实验表明：该外骨骼机构具有运动轨迹连续、控制效果好和安全性强等特点。

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件,除了需要完成小艇的提升和下放动作外,同时还要保证小艇在接触海面状态时,保持钢丝绳的恒张力状态,还要保证小艇脱钩后吊环得到迅速提升,以避免吊环的摆荡碰伤艇员,进而实现小艇的安全释放。为了实现吊环的迅速提升,绞车在恒张力状态下的卷扬动作必须迅速。介绍了恒张力绞车在调试中遇到的绞车响应性能问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了改进方案。在调整绞车的控制方式后再次进行了调试,得到了良好的效果。

某型燃油电控调节器是用于某型发动机燃油数控系统的执行装置,在厂内调试时,空中起动点火供油量性能调试困难;在进行交付试验时出现了空中起动点火供油量变小,即性能不稳定的问题。针对上述不足,对该调节器的组成、功能、工作原理进行详细分析,从而对其压差回油装置进行结构改进设计及静差分析,利用AMESim仿真软件建立数学模型并给出性能仿真结果。改进后的试验结果表明,空中起动点火供油量指标已达到要求,保证了发动机的正常工作。