根据工业需求,设计了一套能够对传送带上连续供给的粒状物料进行自动计量的气控回路,并利用FluidSIM软件进行仿真试验,结果表明执行元件能够适时对传送带进行制动并能精确完成物料的计量与倾倒,验证了气控回路设计的正确性.

为了研究气缸配气冲程对某型气动发动机工作性能的影响，根据该气动发动机的工作原理建立了气动发动机的AMESim仿真模型。通过改变仿真参数，得到了不同配气冲程下气动发动机的工作性能。通过对仿真结果的分析，可以为气动发动机的结构设计和配气控制提供参考依据。

为了提高分析矩形止推气浮轴承静态性能的精确度,利用有限差分法对雷诺方程进行了求解.据此,对双U形止推轴承和双圆形止推轴承中两个均压槽之间的耦合关系进行了分析,并利用所设计的装置分别对这两种气浮轴承的承载力理论结果进行了试验验证.研究结果表明：双U形止推轴承中均压槽之间的耦合关系随着气压的增加而增强,双圆形止推轴承中的均压槽之间的耦合关系相对稳定,其强度不会随着外界条件的改变而改变;双U形止推轴承承载力要强于双圆形止推气浮轴承;有限差分法所得出的承载力与试验结果具有较好的一致性,其最大的相对误差分别为12％,13.3％.证明了该方法对矩形止推气浮轴承进行静态性能分析的有效性.

气动系统以其具有结构简单、无污染、维修方便等优点，得到越来越广泛的应用。基于人体的拮抗肌对拉驱动原理，利用气动人工肌肉（PAM）驱动器，设计了三自由度（3-DOF）的仿生关节。在Adams环境下建立关节模型虚拟样机，并对其进行了运动仿真。仿真结果表明，该仿生关节结构运动曲线平滑、运动平稳、柔顺性好，满足设计要求。除此之外，对加工出的原理样机进行了可行性实验验证，绕X轴的旋转实验表明：a．当充气压力越大，前臂平台转角速度越快，b．当充气压力在0．2MPa及以上时前臂平台转角达到所需角度。绕Z轴的转角实验表明，前臂圆盘的转角范围为可达所需角度，验证了机构的可行性。

为提高生产效率,改善劳动条件,基于PLC控制技术设计了四自由度搬用机械手的控制系统,采用组态软件系统实现了对机械手运行过程的仿真及控制.经运行测试表明,系统结构设计合理,运行稳定,控制准确,且控制系统的仿真界面与实际机械手能很好地实现同步工作.该系统适用于环境比较恶劣的工业现场中,具有较高的研究和使用价值.

塑料制袋机以气动机械手为主体，集热切制袋、计数、冲切成型、折叠、排放、输送等工序于一体，其机械动作复杂且具有严格的逻辑关系。基于PLC和人机界面设计了制袋机机械手的控制系统，保证了机械动作严格满足工艺要求，提高了生产效率和系统安全性。经测试系统动作准确、性能稳定、可靠性高。

根据液压支架用安全阀的工作原理,对气体弹簧模型进行搭建,并对其刚度模型进行分析,计算结果表明其在安全阀阀芯开度范围内其刚度接近于常数.以1000 L/min安全阀为例通过计算及实验室测试对矩形机械弹簧与气体弹簧对其动态响应特性进行了对比分析.试验和计算结果均表明,气体弹簧式安全阀结构较矩形弹簧结构有更好的动态响应特性,提出了气体弹簧在大流量安全阀设计中替代机械弹簧的可行性。

利用小孔节流阀在一定压力条件下出现的流量壅塞现象,使气缸内输入的气体质量流量恒定.分别对小孔节流阀和气缸进行建模,并利用MATLAB/Simulink进行仿真,分析在壅塞状态下,负载、气源压力的变化对气缸动态特性的影响,并得到相应的气缸位移-时间曲线、速度-时间曲线以及压力-时间曲线.

针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能.运用该气动平衡器,可实现快速提升搬移物件、提高装配精准度、减少工作循环时间.结合气动平衡器的使用工况特点,对设计思路和控制过程进行了详细说明。

介绍某玻璃检测机机械臂上一种气动系统的设计,重点阐述了气动系统选型计算、气动原理和工作流程.然后对气动系统进行现场试验,最终试验表明,该气动系统设计可靠实用.