为了保证全自动驾驶条件下列车编号识别的准确性,采用机器学习算法选择车辆编号区域图像的训练模型;根据车号位置、司机登车平台结构形式,合理选择车号机器视觉系统安装位置,确保所获取车号图像的完整性;采用YOLO算法对形态学处理完的图像进行字符识别,识别准确率大于99.74%,满足3σ原则,从而验证了训练模型以及算法的可靠性。

目前,不少变量泵采用电气控制,电控手柄的选择对泵的使用性能至关重要。本文根据生产实际中遇到的问题,开发了一种对电控手柄进行性能分析和参数设计的软件,以便根据泵的电气参数合理地选择或设计手柄。

传统移门驱动系统多采用电动液压作为驱动力。为使装置更加环保和安全,结合船舶设备相关规范要求,针对客船舱壁和甲板上的开关门需要,开发一种气动驱动系统。该系统采用气压传动作为门体移动的驱动力,可以有效减小设备体积,避免油液泄漏导致的环境污染。其主要功能有自动关闭、遥控释放、门侧释放、远程屏蔽、碰撞保护、火灾保护、蓄能应急开关门、手动应急开关门等。经现场调试验证,所设计的系统可较好地实现上述功能。

为更真实地反映负载工况下谐波齿轮的啮合特性,提出了一种基于空载侧隙和周向线性啮合刚度的理论迭代算法,用于计算随负载变化的负载侧隙和啮合力分布。利用精确算法计算了装配状态下的空载侧隙;建立了三维实体单元的柔轮有限元模型,在柔轮齿上逐一施加啮合力,利用接触分析求解了双圆盘波发生器作用下反映柔轮齿廓啮合点周向刚度特性的啮合刚度矩阵;根据装配状态下的空载侧隙,迭代计算了在逐步增大的刚轮转动位移下的负载侧隙、啮合力及负载扭矩。由于理论算法无法考虑啮合刚度的非线性影响,为验证本文算法,利用有限元非线性接触分析方法,通过定义齿廓间的接触关系,数值求解了负载侧隙和啮合力。对比研究表明：在额定工况下,理论算法给出的啮合力分布与有限元分析结果基本吻合,但当负载较大时,理论算法的啮合刚度偏大,造成啮...

为更真实地反映谐波齿轮的侧隙分布,改进侧隙算法中柔轮齿根的定位方式,建立坐标变换下的齿廓方程以代替原有侧隙算法中的齿厚方程,提出基于周向位移定位和弧长定位的侧隙计算方法,建立含渐开线齿廓的平面齿圈实体有限元模型,获得空载啮合状态下侧隙分布。将理论计算的侧隙值与有限元模型计算的侧隙值比较发现,两者所得结果一致性较高。同时为了揭示侧隙偏差的来源,获取了有限元模型柔轮中性层的径向位移、周向位移和法线转角,并求解了周向位置极角。与理论算法结果比较发现,柔轮齿根周向位移偏差是引起侧隙偏差的主要因素。

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备,主要功能是在母船上降放和回收小艇。恒张力绞车作为小艇收放装置的主要部件,除了需要完成小艇的提升和下放动作外,同时还要保证小艇在接触海面状态时,保持钢丝绳的恒张力状态,还要保证小艇脱钩后吊环得到迅速提升,以避免吊环的摆荡碰伤艇员,进而实现小艇的安全释放。为了实现吊环的迅速提升,绞车在恒张力状态下的卷扬动作必须迅速。介绍了恒张力绞车在调试中遇到的绞车响应性能问题,并结合理论分析找到了产生问题的原因,确定了改进方案。在调整绞车的控制方式后再次进行了调试,得到了良好的效果。

小艇收放装置作为一种应用于船舶上的特种起重设备，主要用在母船上降放和回收小艇。L形单臂回转小艇收放装置是其中的一种。具有同步回转功能，2个回转动作的同步功能由电比例换向阀来实现。介绍了产品在调试中遇到的回转动作不同步问题，并结合理论分析找到了产生问题的原因，确定了产品改进方案。在实际更换阀件后再次进行了产品调试，效果良好。