该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控非对称缸为研究对象,对同步对顶伺服系统进行分析和试验研究,建立同步控制系统位置扰动型力学模型,提出位置闭环-力跟随控制策略,通过试验实现了对试件的同步夹持,并提出模糊PID自适应控制,提高了控制精度。

为了研究电比例斜盘式恒压柱塞泵的动静态特性,在分析其工作原理、运动特性和流量特性的基础上,利用SimulationX软件搭建恒压泵的机械、液压联合仿真模型进行研究,分析了变量缸大小腔直径比、变量缸弹簧刚度和主控压力阀的阀芯直径对恒压泵动态特性的影响。研究结果表明:电比例斜盘式恒压柱塞泵泵具有良好的动静态特性;主控压力阀阀芯直径越大,压力稳态值越接近设定压力值;弹簧刚度的增大和变量缸大小腔直径比值的减小都会提高恒压泵的动态响应速度,但超调量也会随之增大。

流水线的自动化为企业生产成本的缩减、劳动强度的降低、工作效率的提高和工作质量的提升作出重大贡献。针对悬挂式流水装配线生产效率低、运行不稳定的特点，提出了一种基于PLC的悬挂式流水装配线自动化控制系统的设计方案。该系统以三菱Q系列PLC为控制器，结合CC-link总线技术，完成对悬挂式流水装配线的自动化控制。当自动化控制系统设计完成后，运用FluidSIM-P气动回路分析软件，对自动化控制系统流程进行仿真分析，验证了自动化控制系统设计的正确性。

针对在工业性试验中出现放缆不畅、卷缆装置底板损坏的问题,分析了故障原因,基于螺纹插装阀和电磁换向阀技术,设计了一种悬臂掘进机自动收放缆的卷缆系统,并进行了卷缆系统参数计算及优化。实际生产应用结果表明:摆线马达启动扭矩压差1MPa、减速机减速比改为20、取消背压溢流阀,卷缆系统可以安全可靠的进行收放缆工作;增加卷缆装置安装底板数量及螺栓防松,完全实现可靠的无人化自动卷缆。为研发隧道悬臂掘进机卷缆系统提供一定的理论依据及实践支持。

为了提高钢筋笼焊点焊接过程中焊枪稳定性，进而提升焊点焊接质量，设计了一种基于PLC的钢筋笼焊点动态定位控制系统。根据钢筋笼动态焊点运动规律，制定了焊点动态定位原理，设计了钢筋笼焊点动态定位系统气动原理图，描述了焊点动态定位系统工作过程，在此基础上对PLC控制系统的硬件和软件进行了设计。该系统有自动控制和手动控制两种模式，自动控制模式下可实现对动态焊点的捕捉、跟随焊接、回原点等循环运动控制，焊接动作稳定;可根据钢筋笼形状、桩径大小，对焊点动态定位系统作出适当调整，灵活性好、适应性强。

高功率液压驱动系统测速部分一般采用测速发电机测量转速，但由于两部分轴径尺寸相差悬殊，在连接处经常发生小轴断裂，严重影响液压系统的安全稳定运行。该文给出了一种齿轮测速的方法。将转速信号转化为脉冲频率信号，进行测量和显示。结果表明，改进后的测速系统精度可以满足要求，故障率大大降低。

阐述了举高消防车液压系统进行保温加热的必要性，通过列举液压系统各种保温加热措施，为举高消防车液压系统保温加热措施的选择提供参考依据。

液压泥炮是高炉重要的组成部分，是堵铁口的专用设备，因为泥炮故障造成的高炉慢风、休风现象较多，成为制约高炉生产的瓶颈。该文通过分析控制液压泥炮动作的工作原理及其故障，总结了炉前泥炮常见故障现象并提出了改进措施。正确分析排除液压泥炮的故障，是高炉稳定运行的重要条件。

随着微型电机性能的提高，对电机转子的加工精度提出了更高的要求。该文介绍了一种用于精加工微电机转子的专用车床液压系统的设计方法和步骤，给出的方案经实践证明可靠有效。

介绍了高压辊磨机液压系统的工作原理，并基于古典控制理论及振动学原理建立了系统的油气减振数学模型；在Matlab／Simulink环境中，对系统进行三组参数的阶跃响应分析。研究表明系统阻尼对系统的动态性能影响很大，阻尼过小将将引起系统超调，且阻尼大小必须依靠调节阻尼阀来实现；蓄能器初始充气压力主要影响动辊位移，初始充气压力增加则动辊位移增加。