基于人体下肢关节运动机理与下肢生物力学,介绍了下肢关节的结构、功能和运动范围。对人体下肢进行简化,建立下肢简化数学模型,获得髋、膝和踝关节的姿态坐标方程。利用UG建立模型,使用Adams与OpenSim分别进行仿真测试,得到下肢关节角度、步高和步长曲线。借助Xsens DOT商用穿戴式传感器进行实验测试,仿真结果与实验测试结果相似,关节的角度、步高步长曲线与实际人体行走时测试结果吻合。表明简化模型和仿真测试合理有效,符合人体下肢行走过程。研究为运动测试、康复医疗和外骨骼设计等领域提供了一种简化研究方法。

为了获得被测导轨的直线度误差信息，采用半导体激光器发出的激光，经准直扩束后照射到楔形平板上，利用楔形平板上下表面的反射作用，将这束激光分解为交角2α的交叉光束，在这两条平行激光束交叉的范围内产生干涉条纹。将此干涉光作为准直测量的基准，用线阵CCD作为光电转换器件固定在接收靶上；检测接收靶处于被测导轨任一测量点时干涉条纹在接收靶上的位置，得到了该测量点与准直光束的偏移量。进行了重复性实验以及与光电自准直仪的比对实验。在测量长度842mm时，直线度误差18．96μm，测量长度最远可达14m。结果表明，样机的性能、指标基本达到了预定目标。

困油现象是由齿轮泵自身工作原理造成的 ,它直接影响着齿轮泵的工作性能及寿命。通过对齿轮泵工作原理的分析 ,提出一种降低齿轮泵困油压力的新方法———卸荷降压槽法 ,并对其工作原理及作用进行了分析。卸荷降压槽适合于在小侧隙、无侧隙齿轮泵中与卸荷槽配合使用。

该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控非对称缸为研究对象,对同步对顶伺服系统进行分析和试验研究,建立同步控制系统位置扰动型力学模型,提出位置闭环-力跟随控制策略,通过试验实现了对试件的同步夹持,并提出模糊PID自适应控制,提高了控制精度。

介绍了一种基于ADSP—TS201的无线电测向系统。给出了系统的总体结构和工作原理，研究了MUSIC测向算法及基于零点预处理的波束合成算法，介绍了DSP模块的设计思想和程序流程图。实验证明，高性能的DSP芯片和优越的阵列信号处理算法保证了系统能够快速、准确地对信号进行定位和跟踪。满足了系统需求。

本文介绍科考型有缆遥控潜水器(ROV)国内外现状,总结概括科考型ROV系统组成。以关键指标选型法为4500 t级海洋综合科学考察船选定工作水深不小于6000 m、液压驱动、系统功率不小于150马力、单缆吊放、中部作业甲板安装、侧舷布放回收、集成科考设备系统的第Ⅲ类B级加强型的工作级科考型ROV,形成适用于4500t级海洋综合科学考察船科考型ROV选型方案,为国内海洋综合科学考察船运行单位选配潜水器提供经验和技术参考。

我国计划施工一口深度为13000 m的地质特深井,意义重大。在深井钻进中,特别是超深井钻进中,如何把井底的钻进工况参数准确及时地传送到地面,进行调节控制,以保证正常钻进和提高钻探技术经济指标,俄罗斯专家提出了组合联系通道。如何控制冲洗液井底压力,以保证钻进安全,防止事故发生,需要有一个自动控制系统,以及如何解决此系统中的信号响应滞后问题,俄罗斯钻探科研人员在这些方面做了大量的工作,取得了一定成果。这些研究成果值得引起我们的注意。

困油现象是由齿轮泵自身工作原理造成的，它直接影响着齿轮泵的工作性能及寿命．降低齿轮泵困油区的压力是提高齿轮泵工作性能的一个重要方面，如何测量困油区的压力是研究过程中遇到的课题之一，针对这一课题进行了试验系统的设计，并进行了试验，试验结果表明该系统能够很好地满足要求．

提出了一种在AutoCAD2000环境下外啮合齿轮泵各工作容腔容积的测量方法在此基础上对外啮合齿轮泵的工作性能进行计算分析得到满意的结果为利用计算机设计和优化外啮合齿轮泵的结构奠定了基础.

该文以电液伺服系统的常用执行机构阀控非对称缸为研究对象，对同步对顶伺服系统进行分析和试验研究，建立同步控制系统位置扰动型力学模型，提出位置闭环一力跟随控制策略，通过试验实现亍对试件的同步夹持，并提出模糊PID自适应控制，提高了控制精度。