叉车液压系统是叉车的关键系统之一，经常会产生故障，影响叉车的正常工作，因此，利用模糊神经网络对叉车液压系统进行故障诊断意义重大。首先，建立了模糊故障诊断模型，设计了模糊神经网络的结构，并且设计了相应的算法。接着，进行了叉车液压系统模糊神经网络故障诊断仿真分析，故障诊断的准确率高达98％，表明该方法具有非常好的鲁棒性。

采用位移控制模式或称位姿控制的六自由度Stewart平台已经得到了广泛的应用，采用力控制模式（这里称之为力姿forceposture控制）的研究和应用却很少，其中控制技术困难、稳定性差是重要的原因。而采用力姿控制在柔性加工、交会对接、实验边界模拟等方面具有非常广泛的应用前景。该文介绍了在Stewart平台上进行的力控制系统开发，实现了力姿控制。

以虚拟样机技术为基础，建立了某型自动榴弹发射器刚柔耦合虚拟样机模型。针对发射器后坐力偏大的问题，提出了采用液压缓冲器降低后坐力的设计方案。通过在ADAMS平台上仿真，得到武器单、连发射击时后坐力．时间曲线。结果表明，采用液压缓冲器是降低某型自动榴弹发射器后坐力的有效途径。

介绍了液压缓降器的设计，从结构、工作原理、使用及参数方面作了具体介绍。

该文介绍了一种可用于模块化造船的液压集成系统。针对目前船舶多套液压系统分散布置，船舶结构不能提供足够的宽敞安装空间，设备保养维护困难，文章提出了一种集成化的液压系统，多套液压系统共有一套液压动力中心，既有效地保障了设备运行性能，又提高了船厂建造效率，具有很好的推广应用价值。

液压独立变桨距系统作为大型风力发电机组控制系统的关键部分，对机组的安全、稳定、高效运行具有十分重要的作用。该文简述了风力机液压独立变桨距系统的原理及特点，采用了带实时故障排除的液压冗余型电液伺服变桨距执行机构；计算分析了桨叶的驱动力矩及液压缸的负载力。

针对目前液压系统故障诊断中模型不容易建立，参考人工智能的经验设计了液压泵的故障模型。鉴于经验的不足之处，采用模糊神经网络系统对人的经验进行优化。与传统的智能故障诊断相比较而言，诊断的阈值可以随着系统发生改变。实验结果表明，该方法能适应不同的工作状况对液压泵的泄漏进行实时监测。

利用AMESim和Simulink两种软件分别对电液执行器电液伺服系统中的机械液压部分和控制部分建模后进行联合仿真分析，根据仿真结果对电液执行器进行精度控制。经过实验验证，设计满足要求。

该文以冷带轧机液压AGC系统为对象，进行了T-S模糊模型辨识研究。首先，采用开环控制策略进行了辨识数据的测取，采用AIC定阶法确定了液压AGC系统的阶次。在此基础之上，采用基于满意聚类的T-S模糊模型辨识方法，通过GK算法进行模糊聚类，进行了液压AGC系统T-S模糊模型的辨识，得到了系统的T-S模糊模型。该模糊模型分为前提部分和结论部分，各条规则间构成线性组合，对液压AGC系统的非线性有着较为良好的线性描述。通过模型的白色残差校验进行了模型校验，所辨识出的冷带轧机液压AGC系统T—S模糊模型，模型精度符合要求。

介绍了厢式压滤机目前常用的几种典型液压系统及其发展变化趋势，说明了其存在的问题，提出了设计、改进方案，取得了良好效果。