给出了气缸加速寿命试验软件开发所需的主要数学模型，把软件分为数据访问、优化设计、数据统计分析和参数结果可视化4个模块；采用Matlab和Excel混合编程方法，开发了气缸加速寿命试验数据统计分析模块；调用Matlab遗传算法工具箱开发了优化设计模块；运用该软件对试验方案进行了优化设计，快速、准确地统计出了气缸的其他可靠性参数，使相关参数估计结果图视化。

为深入了解某合成气压缩机T型槽干气密封稳态时温度场的特性，对其一级干气密封副的结构进行了分析，建立了密封副的物理模型和热平衡时的数学模型。应用数值方法基于有限元分析软件AN．SYS对动环进行了热分析，得到了温度场的分布规律，即动环稳态温度分布、动环稳态温度梯度分布。分析结果表明，动环的温度及梯度变化在规定范围内，密封的结构设计合理。其结果为密封环热变形分析、密封环T型槽的优化等提供理论依据。

该文以气动肌肉为驱动器，设计了一个六自由度的仿人机械手，实现机械手的红外遥感控制，搭建机械手的实验平台，提出气动肌肉输出位移与关节转动角度的关系，得到气动肌肉仿人机械手关节的实测运动曲线，并与机械手关节运动的理论曲线进行对比分析。实验表明，该仿人机械手在气动肌肉输出位移小于41mm时能较好实现人肘关节和腕关节的柔顺运动。

气动系统中的外部结露发生在系统的放气过程中，是由于压缩气体的膨胀降温导致气动元件外表面附近的环境气体的温度下降到当地露点或其以下，在元件外表面产生水滴（或结冰）的现象。因为外部结露产生的水滴会影响系统的正常使用或当环境温度较低时水滴会结冰引起阀口堵塞导致系统无法正常动作，所以正确判别和预防结露是气动系统正常使用中非常重要的问题。结露发生在压缩气体的状态变化和运动过程中，伴随着传热和相变等现象，因此如何依据系统的初始参数和元件结构参数等预先判别系统在使用中是否会发生结露是和流体力学、传热学、相变学、变质量系统热力学有关的复杂的理论难题、其研究更多借助于试验研究和基于试验的经验或半经验的研究方法。该文通过大量的试验、采用由系统元件结构参数组成的综合参数分析发生外...

采用气动技术研究了一种气垫管道输送系统，被运输的物质压成尾部有斜面的物质块放在气垫导轨上，压缩空气从气垫导轨的细小气孔喷出，在物质块下面之间形成气垫，并推动物质块尾部的斜面使之前行。

该文设计了一根气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统，通过此实验台得到气动人工肌肉的内部气压和其收缩量之间的变化关系。根据实验得到驱动特性，设计了基于气动人工肌肉的机械手关节和控制系统，并通过实验得到了气动人工肌肉的气压和机械手关节转动角度的曲线关系。

实验研究是分析气体润滑轴承工作性能的重要手段，该文研制了一台风力驱动的圆锥型螺旋槽动压轴承实验台装置，使之可以测量圆锥型螺旋槽动压轴承的载荷、转速、轴向位移等各种性能参数。对于分析螺旋槽轴承的各性能参数对轴承的综合性能的影响，设计出最佳性能的螺旋槽轴承具有重要的借鉴和指导意义。

该文设计了一种采用机械恒流方式的空气采样泵。分别介绍了其工作原理、机械结构和控制系统。之后，通过改变采样流量和改变采样管阻尼两个实验，均证明了该系统具有良好的恒流性能。实验表明，该系统的恒流误差控制在±5％的范围之内。

根据钻削加工要求，确定气动钻床的实施方案，并完成气动系统和PLC控制系统的设计。

为提高扣丝生产的效率，降低工人的劳动强度，该文研制开发了一套扣丝成型设备，重点介绍了扣丝成型机的结构组成、工作原理及PLC气动控制原理。