在分析、比较目前使用的两种气动压力机不足的基础上，创新设计了一种基于无杆活塞缸与铰杆增力机构的气动压力机，给出了简明的力学计算公式。该压力机采用的是自行创新方法——用滚动高副代替低副滑块。它不仅将滑动摩擦变为滚动摩擦，提高了系统的传动效率，而且改善了系统的制造、安装性能，使结构更加紧凑。

气动人工肌肉是气动发展史上的一个新的里程碑，该文基于对Mckibben气动人工肌肉预紧力的研究，并将气动人工肌肉在恒压恒体积状态下视为“气弹簧”，通过对气动人工肌肉在有无预紧力状态下的试验曲线进行对比、分析，得出了在预紧力状态下气动人工肌肉具有更大的输出力和更佳的动态特性，为进一步的研究提供了依据。

该文通过对传统的气动人工肌肉特性测试系统的分析，提出了一种以交流伺服电机为加载的新型的气动人工肌肉特性测试系统。该测试系统以虚拟仪器为控制界面，提高了自动化程度。用该测试系统分别对两种人工肌肉进行特性测试，将实验曲线与仿真曲线对比，表明该气动人工肌肉特性测试系统能够很好地完成相关的特性测试，并具有通用性。

文章介绍了可靠性试验数据分析理论基础及气缸可靠性数据分析中应用的威布尔分布。根据气缸可靠性试验结果，通过威布尔分析软件分析气缸可靠性数据并计算出气缸可靠性特征量。

该文利用气体润滑技术对针杆机构进行无油化研究，根据针杆机构分析的结果设计了孔一腔型动静压混合气体轴承，获得了合理的结构参数。对该气体轴承进行实验研究，实验结果证明大大提高了针杆机构的润滑效果，实现了针杆机构无油化。

空气弹簧以其良好的非线性特性在商用车上得到广泛的应用，其在使用过程中出现的故障正逐渐受到人们的重视。该文介绍了商用车空气弹簧的特点与故障现象，分析了空气弹簧故障产生的主要原因，提出了空气弹簧的故障防范措施，以保证商用车空气弹簧的使用寿命。

介绍了适用于多种冰箱、冰柜冷凝管生产的气动多规格半自动弯管机的设计方案。该弯管机以压缩空气为动力源，气缸行程磁性开关为检测器件，双电控换向阀和气缸为执行器件，适用于多种不同的蛇形冷凝管产品的生产，利用各种定位挡块和滚轮结构，可实现多种长度的送料、180°或90°的弯管以及多种弯曲半径的调整。

该文介绍一种最新开发的换向阀，它不同于普通的滑阀结构，也不是插装阀结构。它具备密封性好、无驱动、适应高压和大流量、组成系统结构简单、性能可靠等特点。根据它的功能特点，把它称之为：自动换向阀。

介绍了气动数字阀在煤矿取芯过程压力变化模拟系统中的应用。设计了模糊控制器控制脉宽调制信号的占空比，建立了仿真模型，并进行了仿真试验和实际试验。仿真结果和试验结果表明该方案能够满足模拟系统的实际需求。

现有的铰杆-杠杆增力双点浮动气动夹紧装置，由于采用整体悬吊铰接式气缸，受力状况极差，且容易产生冲击和噪声。创新设计的具有同样功能的双点浮动夹紧装置，采用双活塞固定气缸与滚动高副铰杆-杠杆增力机构，显著改善了受力状况，运行平稳，使用寿命长。