该文介绍了一种新型的气缸——双级节能气缸及用PLC控制的气动系统装置，它很好地解决了在快速运动和空行程较长时大直径尺寸气缸耗气量过大的问题，实践证明能起到良好的节能效果。

首先对气动位置系统的传统PVA控制方法及动态误差系数进行了理论分析，系统动态响应滞后造成的跟踪误差主要由输入信号的速度项产生，且速度动态误差系数大小随输入信号速度的变化而变化，根据这一特点，设计了变增益速度前馈控制器。变增益速度前馈控制方法能有效地补偿系统闭环的相位滞后，明显提高了轨迹跟踪精度。

介绍了利用气缸排气系统进行真空发生实验的工作原理，研究了气源压力、调速阀有效截面积、喷嘴口径对气缸运动情况及容器内真空度的影响。实验表明：将固定真空系统加到运动系统中，对原系统产生固有影响；真空发生器一定，气源压力和调速阀有效截面积增大到一定值后，继续增大，对产生真空度几乎无影响等。该实验研究对实际气动系统的节能应用具有一定的指导意义。

针对目前的振动气缸存在活塞磨损大、对端盖有冲击等问题，研究一种磁性振动气缸，在活塞上安装磁性材料，缸筒上安装磁开关，磁开关控制电磁阀轮流给活塞左右端充压缩空气，使得活塞不断产生来回运动。

文章通过对表面贴装设备中高速贴片机旋转贴装头的气动回路结构的分析，给出了高速贴片机旋转贴装头的工作过程和气动系统控制结构，详细描述了其中的真空气动回路，吹气气动回路，真空／吹气转换单元。并分析了与气动控制密切相关的取料过程、贴片过程和抛片过程等3个过程。

通过对某型两栖突击车风扇泵泄漏量数据进行处理，建立了基于BP神经网络的风扇泵泄漏量预测模型。利用原始数据进行预测，研究结果表明预测效果较好，可为维修保障人员提供风扇泵维修维护科学、准确的辅助决策信息，达到变被动维修为主动维修的目的。

根据实际需求，在分析煤矿防爆水下用全气动控制机械手设计要求的基础上，确定了设计任务，研究了具体设计程序和方法。并采用逻辑法和步进法设计了全气动四自由度机械手的两种气动系统。经仿真和实验室模型水下运行证明，回路设计合理，工作可靠。

应用气缸作为起重元件和PLC控制器，设计了防火防爆与劳动环境安全的电镀件自动清洗系统，给出了系统的工作原理图和PLC控制器的控制原理图。经应用证明，电镀件自动清洗系统工作可靠、安全。

五自由度气浮仿真试验台主要是在地面模拟微小卫星运行时太空中的微重力环境，为卫星姿态控制及变轨飞行提供地面试验手段。本文根据其工作原理，通过分析计算及实验，设计了试验台的气浮轴承供气回路和位姿控制冷气推进回路，并分析了这两套气动回路设计时需要注意的问题，为相关技术研究人员提供了参考。

为了适应不同材料，不同工艺参数的超塑气胀成形过程，该文设计了一种新型超塑气胀成形测控系统。该系统采用适应广泛的压力一时间曲线为控制对象，用计算机完成数据处理和过程监控，PLC完成气胀成形过程控制和数据采集，两者之间通过通信实现数据交互，组成一个比较完善的测控系统。对航空航天、国防工业、机械工业和汽车制造等重要领域，具有重要实用价值。