机械密封动力学性能对密封系统稳定性有很大的影响，微小的振动会导致密封泄漏量增加和端面磨损加剧。根据机械动力学原理，建立了流体静压型机械密封静环轴向振动和角向摆动的动力学耦合方程，通过解耦得到两个独立的线性振动方程。在Simulink环境下。利用MATLAB软件编程模拟分析了几种典型的外在激励对密封环动态稳定性的影响，得到最佳的试验密封环结构参数值。模拟分析表明，若要密封环在角向有尽量小的摆动，就必须选取较大的转折半径，且端面锥角尽量趋向于零；若要减小轴向的振动强度，就须减小端面锥角，且尽量避免取转折半径可选范围的中间值。

针对液压支架用换向阀出现的断裂现象，分析其结构与工作原理，在此基础上建立其数学模型。联合AMESim软件与ANSYS／LS—DYNA软件模拟研究阀套缓冲阻尼直径对其开启过程机械冲击特性的影响。仿真结果显示，当阀芯开启时，阀套上存在强烈的瞬态机械冲击应力。根据仿真结果对阀套上缓冲阻尼直径进行了优化，优化后阀套上的最大冲击应力降低了52．7％。换向阀疲劳试验结果显示，优化后的阀芯寿命提高了38．3％。该研究为支架用换向阀的可靠性设计提供了一定的参考。

该研究首先对船运动仿真平台进行简要描述，接着将传统PID与模糊PID进行比较，并选用性能良好的模糊PID对系统进行控制，最后，通过PLC编程对船舶摇摆平台进行模拟，并对结果进行了分析。得出结论为：与传统PID相比，模糊PID控制模式下的超调量和误差值范围在一定程度上有所减小，控制效果得到了一定的改善。

为了提高防爆液压绞车的调速精度和自动化程度，改善系统平稳性、响应特性和安全性，设计了防爆液压绞车电液控制系统，实现了液压绞车的速度闭环控制。建立了电液控制系统的数学模型，利用MATLAB—Simulink仿真验证了数学模型的正确性。对电液系统进行了PI校正，提高了系统的动态特性，对系统进行了仿真分析。仿真结果符合预期，为后续防爆液压绞车的研究工作提供了可靠的理论基础。

提出了一种采用直驱式电液执行器实现双缸同步驱动的液压系统。通过同步原理分析，提出了三种同步方案。基于AMESim仿真软件，搭建直驱式电液执行器驱动双缸系统的仿真模型，完成系统的动态特性、位置跟踪精度及同步性能分析，为直驱式电液执行器在重载工况下采用多执行元件驱动系统的应用提供了有力的理论支持。

为改进和完善高压柱塞泵的结构及工艺水平，研发了一款拥有自主知识产权的高压柱塞泵在线性能测试系统。该系统基于液压CAT（Computer Aided Test）技术，实现对高压柱塞泵不同系列产品的压力一流量特性、压力．输入扭矩特性、容积效率和总效率等多种性能的自动测试并能够准确绘制产品的性能曲线、生成测试报表以及存储测试数据。现场使用表明，该系统操作简便，满足高压柱塞泵研发和生产的要求，为我国发展新型高压柱塞泵提供可靠的测试平台。

提出了一种基于EHA的车辆馈能式半主动悬架结构，并针对车辆在振动较小的状态下电能无法得到有效回收的问题，引入了Boost升波斩压电路对馈能电压进行泵升。在AMESim软件中建立了1／4车辆EHA半主动悬架模型。同时，在MATLAB／Simulink中设计了半主动悬架LQG最优线性二次控制器以及Boost电路仿真模型。利用AMESim与MATLAB／Simulink软件，对EHA半主动悬架能量回馈特性以及车辆行驶平顺性进行了联合仿真研究。结果表明，在LQG控制下EHA半主动悬架有效地降低了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动栽荷，从而提高了车辆的乘坐舒适性与行驶安全性；同时在Boost电路泵升作用下，馈能电压得到了有效回收。

针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析，提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法，给出了该算法的具体实现流程，并且利用该算法求解相应的六自由度运动平台位置正解问题，给出了相应的运算实例。同时对遗传．Newton迭代算法和遗传算法求解同一运算实例的结果进行对比。对比结果表明，遗传．Newton迭代算法与遗传算法相比，具有求解精度高，速度快的优点，更能够满足工程实际的要求。

针对我国某一钢厂的轧机AGC伺服液压缸出现的故障进行了分析，对出现伺服液压缸缸体底部裂损进行了详细的研究，并且用ANSYS对其进行了有限元分析，突破了常用的增大伺服液压缸底部圆弧半径等思维，提出了一种新的改进方案，即将缸体底部的圆弧变为倒角，适当调整倒角的尺寸，使得工作状态变得更加安全和可靠，分析了各个参数对最大应力的影响状况，并选择了最佳参数，使AGC液压缸处于较好的工作状况结构，优化后的结构应力明显减小。满足工作要求。

叶片式液压减振器内部流场特性对减振器的阻尼工作性能优劣至关重要。根据叶片式液压减振器结构特性及工作原理，建立叶片式液压减振器无缝隙流场仿真模型与有缝隙流场仿真模型，并考虑减振器的粘温特性，确定减振器的流场特性，为准确研究减振器阻尼特性奠定基础。模拟得到了叶片式液压减振器模型在不同速度激励、油液温度下，相邻高、低压腔内压差大小及变化规律。结果表明，缝隙与油液温度对流场特性的影响非常明显，在进行叶片式液压减振器内部流场特性分析时，需要重点考虑，才能更为准确地把握叶片式液压减振器内部的流场特性与工作性能。该研究的研究方法可以推广到其他类型液压减振器的内部流场研究中。