针对应用多作用定子导轨结构的径向柱塞泵，通过对柱塞副在等加速运动规律定子曲线下的动力学分析，研究了不同幅角分配方案对泵性能的影响。研究结果表明：定子曲线的幅角分配对度加速度、度速度、压力角、缸体受力、接触应力等性能有很大的影响，且幅角分配不对称系数约等于2，等速区幅角值是等加速区幅角值的0．9—1倍时，泵的综合性能相对最佳；吸排油过程中油液速率的许用值和接触应力的最大值分别可以作为等速区和等减速区幅角设计的参考基准之一。

多轴车辆在后桥增设电控液压转向系统，可实现整车的全轮转向，对整车性能有较大提升。但由此也引出几个问题：一是车辆变成全轮转向后，原车的前桥转向机构是否需要重新设计；二是当后桥车轮不需要转向或者当电控液压转向系统失效时，如何保证后桥车轮处于直行位置且一直保持在直行位置；三是全轮转向具有多种转向模式，模式之间如何平稳的进行切换。这些问题的合理解决决定着全轮转向系统的性能。以四轴车辆为研究对象，从机械、液压、电控三方面就提出的三个问题进行着重分析。

从定量研究航空液压泵环境工况参数与寿命之间关系的需求出发，介绍了影响航空液压泵寿命的因素与磨损寿命定量关系研究的方法。温度提升对于泵寿命的影响主要在于改变摩擦副油膜特性，从而劣化其润滑摩擦状况，加速磨损。分别介绍了基于试验、解析和数值方法对摩擦副油膜特性的研究成果，并对比分析了各种方法的优点和局限性。针对使用流体一固体一热耦合模型的油膜特性分析方法进行了详细说明。最后，对现有的基于油膜特性分析的磨损寿命估计方法、加速寿命试验方法，寿命模型的校核和验证方法进行了总结。

采用比例阀作为先导级的Valvistor阀，具有结构简单、成本低、通流能力大、压力损失小等优点，主阀流量是先导阀流量的线性放大，在工业领域中应用广泛。为了提高Valvistor阀的控制精度和可靠性，提出在Valvistor阀内部机械反馈通道的基础上叠加一个压力补偿阀，控制先导阀流量，进而控制主阀流量，并利用Simulation X对阀控制特性进行研究。结果表明，新设计的阀控制精度高、动静态响应特性好。

提出了一种先导型速度控制的非负载敏感型平衡阀，介绍了其工作原理和结构特点，实现了负载长时间保持、反向负载平衡和正向快速举升等功能。建立了平衡阀的数学分析模型，并借助AMESim流体仿真软件进行了仿真计算。仿真和试验研究表明，该阀在负载下降过程中，能够通过控制先导压力，实现流量精准调节，进而控制负载下降速度。该阀稳定性好，且对负载变化不敏感。

浮力调节系统是深海潜水器的重要组成部分，可用来补偿潜水器浮力变化和调整潜水器姿态，基于6000m无人遥控潜水器浮力调节需求，研制了一套深海油囊式浮力调节系统。详细介绍了系统组成、工作原理及关键部件的设计，对关键承压部件耐压油舱进行了强度分析、稳定性校核和深海模拟压力环境测试。试验表明该系统能够向油囊排出60MPa高压油，深海模拟压力试验结果显示油舱能够承受66MPa压力，两项试验说明该系统可在6000m深海进行浮力调节；此外还对系统进行了水池姿态调节模拟实验，进一步验证了该系统进行浮力和姿态调节的有效性和可行性。

随着对半主动控制材料磁流变液研究的不断深入，磁流变液阻尼器装置的应用变得更加广泛。为了设计出性能更优越的磁流变液减摆器装置，根据磁流变液阻尼器的一般设计方法，对磁流变减摆器的设计流程进行了研究，总结并提练出一套完整详细的设计流程，按照这套设计流程做了一个算例进行实验验证。通过对实验结果的分析，理论设计的最大出力与初始阻尼力及仿真计算结果与实验结果十分接近，尤其在高频率高振幅时，由实验数据处理得到的示功图也很光滑，表明设计出来的减摆器具有很好的耗能特性，验证了磁流变液减摆器设计流程的可行性。

大位移水平井钻井过程中，存在钻压难以控制和上部钻柱振动这两个主要问题，限制了水平段的进尺位移和钻进速度，应用液力推进式钻井工具可以一定程度上解决这些问题。对使用液力推进式钻井工具的性能进行理论分析，并应用“弹簧阻尼”模型进行简化分析。利用SolidWorks和Fluent软件对液力推进式钻进工具进行流体仿真，得到压力云图和速度矢量图，获得准确的钻进速度。最后，应用Fluent和MATLAB软件对使用液力推进式钻井工具的钻进速度的影响因素进行分析并作出合理解释。

电液伺服系统直接影响重型刮板输送机可控起动装置（CST）软起动特性。为了提高CST软起动工作性能，采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB／Simulink建立了CST电液伺服控制系统联合仿真模型。仿真分析了软起动和负载突变两种工况条件下的动态性能。结果表明，在相同的输入信号下，模糊PID控制相比于PID控制，正常软起动时响应时间缩短了0．4s，负载突变时产生的波动峰值减少27．8％且重新恢复稳态的时间缩短了6s。因此，采用模糊PID控制可以快速调节，具有较好的跟随性能和鲁棒性。

以某型号防爆胶轮车的双回路液压制动系统为研究对象，分析其工作原理，介绍了一种确定车辆合理制动力矩和制动压力的计算方法，论述了充液压力与蓄能器容积大小关系及参数计算方法。建立了系统及元件AMESim仿真模型，进行了充液和制动联合仿真以及前后桥制动响应特性仿真。仿真结果表明：模型准确，结果与设计目标基本一致，液压系统性能良好，满足设计要求。