随着液压传动技术的发展，液压机械无级变速器在工程机械、农业机械得到广泛应用。对液压机械无级变速器结构、工作原理及关键性能参数进行了研究，通过分析其功率输送方式，推导速比、液压功率分流比及系统效率计算公式，并建立速比曲线、功率分流比曲线及效率曲线，发现系统效率优于纯液压调速方式并得到负载调速方法，最后给出了其在工程机械与农业机械领域的应用案例。

研究控制信号对离合器充油过程的影响规律，对提高离合器接合品质有重要意义。建立湿式离合器液压系统充油过程的数学模型，通过动态仿真和试验结果的对比，验证了模型的正确性和有效性。分析多种PWM控制信号的仿真结果，证实控制信号对充油特性有明显影响，并指出缓冲控制信号占空比缓慢上升的时域选取直接决定缓冲作用时间和作用效果。

为了完善汽车悬架减振器的性能评价方法，并判断减振器畸变及检验其能量吸收效能，首先建立了汽车悬架减振器在复原与压缩行程的数学模型，基于减振器数学模型建立了其示功图的面积数学模型；将计算机图像处理与图像识别技术应用于减振器示功图面积的求解与标定，通过使用LabVIEW平台计算求解减振器吸收能量，定量分析出减振器示功图面积与所吸收能量的关系，为减振器的性能检测提供新的评价方法及量化标准。

传统液压缸排油方式：液压缸油口倒置排油法，排油时间长，油液排出率低；机械式排油法，占用空间大、成本高等。介绍一种实用装置，采用PLC自动控制的液压缸气动排油装置，具有成本低、占用空间小、排油速度快、残油剩余率低、不会对液压缸形成损伤等优势，在生产中得到应用，实用效果良好。

在一些特殊的工程应用中，常采用蓄能器作为动力源为电液位置控制系统提供压力油。与传统的电液位置控制系统不同，当采用蓄能器供油时，蓄能器出口的油液压力会逐渐降低，而压力的变化会对系统的控制性能产生较大的影响。针对这种变压力油源的电液位置控制系统，搭建了以蓄能器为动力源的电液位置控制系统实验平台，并建立了严格数学模型。通过实验手段确定了蓄能器供油压力与排油体积的关系、以及基于LUGRE模型的精确的系统摩擦力模型，以便实现系统运动过程中的有效动态补偿。构建了一种基于PID控制器＋前馈补偿器＋模糊控制器联合作用的复合补偿控制器，有效地降低了系统工作过程中供油压力降低、摩擦力变化等因素对实际控制性能造成的影响。通过与传统控制方法的对比实验．验证了所提出的控制算法的有效性。

为了提高自动调平系统在运用过程中的调平精度和响应速度，基于螺旋理论及反螺旋理论，提出了一种以4-SPS（PS）并联机构作为自动调平系统支撑机构的方案，并对机构的正／反解和Jacobian矩阵进行了探讨。基于并联机构运动特性，建立了机构的理论参考模型，并运用MATLAB／SimMechanics软件建立了机构的实验仿真模型，采用模拟调平信号输入对所建立的自动调平并联支撑机构进行了开环仿真研究，验证了该机构的有效性。

为了研究摩擦副间油膜温度的分布情况，利用Fluent流体仿真软件分别对径向槽和方格槽油膜进行数值模拟仿真，得到了油膜温度云图。通过搭建液粘传动装置实验台，测得径向槽和方格槽摩擦副间油膜的温度分布数据。得出如下结论：随着摩擦片半径的增大，油膜温度也会不断增高；有沟槽区比无沟槽区油膜温度低，说明沟槽可以降低油膜温度。仿真结果与实验结果基本一致，验证了理论分析的可靠性。

全球化能源危机的加剧，对液压挖掘机的节能减排提出了更高要求。传统液压挖掘机能量利用率低，针对该情况，设计了混合型液压挖掘机臂架的势能回彬释放系统，可实现系统稳定运行下的能量回彬释放最大化。建立了能量回彬释放系统模型，并使用实际参数，利用AMESim和MATLAB软件对系统进行仿真。仿真结果表明，该系统可提高能量利用率，优化系统使用性能。

基于昆明滇池沉积层结构特征多元化、软硬不均、渗透性多样、含水丰富且规律预见性差等特点，提出土压平衡式液压盾构机的选型及盾构参数。提出了管片尺寸及盾构直径的合理取值。在此基础上，提出了最大掘进速率、平均掘进速率等掘进参数取值，提出了较完善的液压盾构机机械性能参数取值，包括刀盘驱动参数、盾构机千斤顶参数、螺旋机出渣驱动参数。特别提出了液压驱动装备动力。结合昆明地层特点及所提参数，总结了昆明地铁施工中每环实际出土体积和注浆量，保证了正常盾构施工。

气体的可压缩特性使得压力和流量可以通过同一个阀门进行控制，为此提出了一种高压气动压力和流量复合控制数字阀，该阀包括八个二级开关阀，通过控制器和压力传感器构成压力闭环反馈控制，二级阀阀口采用临界流喷嘴结构以减少压损。在介绍阀门结构和工作原理的基础上，对二级开关阀阀口面积的编码方案进行了研究，并利用仿真软件AMESim建立了系统模型。仿真结果表明，该复合控制阀能够实现快速准确且稳定的压力输出，气源压力为20MPa的情况下，输出压力的范围为1～19MPa，稳态偏差在±0．1MPa以内，具有较好的压力控制特性。