液压湿式离合器,在动力传动系统中有着广泛的应用.由于油膜的影响,摩擦片在分离状态下,仍然会传递一定的扭矩(习惯上称之为带排扭矩).为了使摩擦片彻底分离,在设计上通常采用波形摩擦片或弹簧强制分离技术.本文主要介绍弹簧强制分离的设计,并通过试验验证其带排情况.

齿轮箱箱体的力学特性直接影响着重型刮板输送机可控启动装置（CST）运行的可靠性。针对某型CST齿轮传动系统,采取动力学分析与试验研究相结合的手段,在额定载荷工况下,确定齿轮箱箱体的支承动反力及边界条件,分析其瞬态应力、振动响应特性,获取齿轮箱体的固有特性与刚度的薄弱位置;最后,开展CST齿轮箱加载试验,分析运转状态下箱体表面应力和振动信号及其频谱。分析表明,理论结果与实测数据具有一致性,箱体表面的最大动应力通常远小于其材料的许用应力,箱体和齿轮传动系统不会出现耦合共振现象,中间箱体为整个减速器箱体的刚度薄弱环节,且箱体在输出端的前部振动较大。研究结果为CST减速器结构的动态优化提供理论依据和数据支撑。

电液伺服系统直接影响重型刮板输送机可控起动装置（CST）软起动特性。为了提高CST软起动工作性能，采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB／Simulink建立了CST电液伺服控制系统联合仿真模型。仿真分析了软起动和负载突变两种工况条件下的动态性能。结果表明，在相同的输入信号下，模糊PID控制相比于PID控制，正常软起动时响应时间缩短了0．4s，负载突变时产生的波动峰值减少27．8％且重新恢复稳态的时间缩短了6s。因此，采用模糊PID控制可以快速调节，具有较好的跟随性能和鲁棒性。