基于牛顿欧拉法针对一种采用非对称液压缸构建的新型三自由度并联机构进行了完整的动力学建模为该机构结构优化打下基础。运用非对称阀控制非对称缸负载匹配理论给出了一定结构参数和运动性能要求下的负载轨迹、最佳负载匹配曲线以及相关液压参数为液压元件的选型提供设计依据。

结合河道水库漂浮物打捞存在的不足设计了一款集漂浮物存储、压缩、打包和吊装为一体的处理船。介绍了处理船功能、指标、组成及工作原理阐述了结构布局、液压系统、电气系统等设计细节。该处理船作为打捞船的配套处理船大大减少打捞船在打捞区域和码头的往返次数也可作为人工打捞处理平台独立使用。经水库运行试验达到预期目标具有广阔的市场应用前景。

以某型号防爆胶轮车的湿式多盘制动器液压系统为研究对象，介绍了液压系统工作原理，分析充液阀、制动阀的结构特点和工作原理，建立了各工作状态受力平衡方程，建立了系统及元件AMESim仿真模型，进行了充液、制动以及充液和制动联合三个过程仿真。仿真结果表明：仿真模型准确，仿真结果与设计要求基本一致，液压系统性能良好。

由于能量密度高、结构紧凑和噪声低电液控制系统被广泛应用于工业生产中.定转速电机驱 动变量泵系统为了匹配控制系统执行器速度以及多执行器功率电机和泵都按系统最大功率匹配电机在部 分负载工况下效率较低甚至达到1 5% 并且变量泵也常工作在小排量区导致电液动力源在部分负载工况 下效率更低.为此提出变转速电动机驱动定量泵方案并采用多腔液压缸在低负载功率需求下采用小面 积油腔连接方式在高负载功率下采用大面积油腔连接方式从而提高电动机能量效率进而提高系统 能效.

针对液压系统故障原因隐蔽、维修决策困难的问题,引入并改进了传统的逼近理想值排序 （TOPSIS）法.通过提出绝对理想解概念,使 TOPSIS法具有强保序性,消除了影响决策的逆序问题;利用马 氏距离代替欧氏距离,克服了量纲不同对距离计算的影响,同时降低了对指标数据的要求,提高了决策的可 靠性.最后,将改进后的TOPSIS法应用于汽车起重机支腿液压回路的维修决策,并与改进前的方法对比,验 证了该方法在液压系统维修决策中的有效性.

针对液压柔性机械臂在运动作业过程中由于系统参数不确定、运动轨迹缺乏控制导致运动 失稳的情况首先介绍了神经网络结合柔性机械臂的高自由度特点选择适合的轨迹跟踪方法;其次结合模 糊神经网络图对液压柔性机械臂系统进行参数化设计利用其能跟踪轨迹误差的特点结合一阶梯度法寻 找液压柔性机械臂的运动期望位置;最后在满足两个关节达到期望轨迹的同时利用神经网络系统有效控 制液压柔性机械臂的运动轨迹.实验表明该智能网络方法具有更好的跟踪效果.

基于高速数据采集、PWM控制、差压测密封技术,研制了一套防滑阀性能检测系统,实现了对 防滑阀的动作响应时间、阶段充排气性能和密封性检测.在模拟实车制动工况条件下,检测系统通过输出快 速响应的PWM信号控制进气电磁阀、排气电磁阀高速通断,以此实现对防滑阀性能的高精确检测.测试系 统经重复性实验结果表明,阶段充排气性能的最大测量不确定度为0.834kPa,密封性检测的最大不确定度为0.011kPa.

为了分析不同工况下某双离合自动变速器（DCT）液压控制系统的工作性能，采用AMESim软件对稳态工况下的换挡力和润滑冷却子系统的出口流量进行计算，并通过自动变速器台架试验对计算结果进行验证。计算和试验结果吻合度较高，表明VBS阀能够精确控制换挡力，液压控制系统能够快速实现换挡。另外在DCT液压系统的仿真模型中，计算油温对换挡力的影响。通过计算得知油温在30～90℃范围内，均对换挡力的影响不大。

液压油污染物主要包括水和固体颗粒等。介绍了水污染液压油衰变模型（SB模型）和固体颗粒污染液压油衰变模型（GS）模型，以这两个模型为基础，建立了衰变液压油含水率在线监测模型和固体颗粒质量分数在线监测模型，并对其进行了实验验证。结果表明：两个模型能较好地实现衰变液压油含水率和铁粉质量分数的在线监测，有利于降低煤矿维修成本和保证液压系统正常运转。

针对某型号汽油机缸盖的冷却性能进行了流场仿真分析.基于现代反求技术获得汽缸盖精确 的3D模型通过布尔运算获得内部真实流道模型.使用ICEM对其进行网格划分并设置恰当的边界条件 通过Fluent运算最终得到流道的速度流线场、换热系数场和压力分布场.对其进行分析可知该缸盖整体冷 却性能正常但 4 缸之间冷却效果存在显著差异.进行优化分析后可知总体冷却效果提升显著但对改善流 道速度分布均勾性作用不大并指出了局部流动死区.